labelCloud 安装和配置指南
labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud
1. 项目基础介绍和主要编程语言
labelCloud 是一个轻量级的工具,专门用于在点云数据中标注3D边界框。该项目的主要编程语言是 Python。它旨在支持多种常见的点云文件和标签格式,适用于各种3D对象检测任务。
2. 项目使用的关键技术和框架
- Python 3.7 至 3.9: 项目支持的Python版本范围。
- PyQt5: 用于构建用户界面的跨平台框架。
- NumPy: 用于处理点云数据的数值计算库。
- Open3D: 用于可视化和处理3D数据的库。
3. 项目安装和配置的准备工作和详细安装步骤
准备工作
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安装Python: 确保你的系统上安装了Python 3.7至3.9版本。你可以通过以下命令检查Python版本:
python --version
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安装Git: 用于克隆项目仓库。你可以通过以下命令检查Git是否已安装:
git --version
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创建虚拟环境(可选但推荐): 使用虚拟环境可以避免依赖冲突。
python -m venv labelcloud_env source labelcloud_env/bin/activate # 在Windows上使用 `labelcloud_env\Scripts\activate`
详细安装步骤
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克隆项目仓库:
git clone https://github.com/ch-sa/labelCloud.git cd labelCloud
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安装依赖:
pip install -r requirements.txt
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配置项目(可选): 你可以通过编辑
config.ini
文件来配置项目。例如,你可以设置点云文件的目录、标签格式等。 -
运行项目:
python labelCloud.py
配置指南
- 点云文件目录: 在
config.ini
文件中,找到pointclouds
部分,设置你的点云文件目录路径。 - 标签格式: 在
config.ini
文件中,找到labels
部分,设置你需要的标签格式。
使用示例
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启动项目:
python labelCloud.py --example
这将启动项目并加载一个示例点云文件。
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标注点云:
- 使用鼠标左键旋转点云。
- 使用鼠标右键平移点云。
- 使用鼠标滚轮缩放点云。
- 使用键盘快捷键进行标注和调整。
通过以上步骤,你应该能够成功安装和配置 labelCloud,并开始使用它进行3D点云数据的标注工作。
labelCloud 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/la/labelCloud