PCL 点云添加标签属性并将带标签的点云保存成文件

 
🙋问题：点云如何添加标签，以及如何将带标签的点云保存成点云文件。

🔑解决方法如下：

  点云添加标签属性：标准的点云类型中其实并没有label属性或者classification属性，无法直接给点云赋标签值，但是却可以通过自定义的方法来添加label属性。
  本教程将以如何定义PointCloudXYZRGBl类型为例，给出完整的c++代码示例。（PointCloudXYZRGBl就是pcl::PointXYZRGB再加一个classification分类的标签）

1 代码示例

#include <pcl/point_cloud.h>
#include <pcl/point_types.h>
#<