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大家都知道,大众熟知的point-cloud-annotation-tool和annotate等点云批注工具,往往依赖于很多复杂的库或环境,前期的安装和配置环境需要花费很多精力和时间(PCAT需要3-4天才能配置好,期间还有无数坑),而且十有八九配置不成功(对于我这种配置环境的腊鸡而言),所以安装简单,操作简单的点云批注工具正是我们需要的。
接下来我来介绍一下LabelCloud这款安装简单的点云批注工具的安装方法,只需简单三步就可以实现点云标注。
先附上github链接:Github-LabelCloud下载链接
1、创建anaconda环境并激活
先打开Anaconda Prompt,在其中创建环境,输入以下命令,labelcloud为我的环境名。
conda create -n labelcloud python=3.7
python版本3.7到3.9都可以,我选的是3.7。
接着激活环境:
activate labelcloud
2、安装依赖库
首先进入LabelCloud所在的文件,如我的文件在D:\labelCloud路径下,那么我输入的命令为:
cd /d D:\labelCloud
然后输入以下指令:
pip install -r requirements.txt
自动开始下载所需要的库。
期间可能会有如下错误:
这个错误的意思是没有符合的mypy,解决方法是手动安装mypy。
输入下列命令即可:
python -m pip install mypy
等mypy安装完成后再次安装requirements.txt。
可能还会有错误:
这个错误表示pytest版本有冲突,解决方法是打开requirements.txt,找到pytest,把版本号改成7.3.2。
以下是我的requirements.txt内容,只修改了pytest版本号。
numpy>=1.21.6
open3d>=0.15.2
PyOpenGL==3.1.6 # prevents 'NoneType' object has no attribute 'glGetError'
PyOpenGL-accelerate~=3.1.5
PyQt5~=5.15.7
# Testing
pytest~=7.3.2
pytest-qt~=4.2.0
# Development
black~=23.1.0
mypy~=1.3.0
PyQt5-stubs~=5.15.6
types-setuptools~=67.8.0
types-pkg-resources~=0.1.3
修改后再次安装requirements.txt的指令即可。
无错误就表示安装成功了。
3、打开LabelCloud
输入下列命令打开软件界面:
python labelCloud.py
会出现这样的界面,在【change class labels】中选择自己打标签时需要的类别,点击【save】进入工具,就可以开始标注了。
打开之后的界面长这样。
至此,LabelCloud安装完毕,可以在其中进行点云批注工作了。
下一篇会开始更新该工具的使用方法,还有一些使用时的注意事项。
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