LabelCloud:一款安装简单、操作简单的点云标注工具，仅需三步快速开启点云标注工作

目录

1、创建anaconda环境并激活

2、安装依赖库

3、打开LabelCloud

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大家都知道，大众熟知的point-cloud-annotation-tool和annotate等点云批注工具，往往依赖于很多复杂的库或环境，前期的安装和配置环境需要花费很多精力和时间（PCAT需要3-4天才能配置好，期间还有无数坑），而且十有八九配置不成功（对于我这种配置环境的腊鸡而言），所以安装简单，操作简单的点云批注工具正是我们需要的。

接下来我来介绍一下LabelCloud这款安装简单的点云批注工具的安装方法，只需简单三步就可以实现点云标注。

先附上github链接：Github-LabelCloud下载链接

1、创建anaconda环境并激活

先打开Anaconda Prompt，在其中创建环境，输入以下命令，labelcloud为我的环境名。

conda create -n labelcloud python=3.7

python版本3.7到3.9都可以，我选的是3.7。

接着激活环境：

activate labelcloud

2、安装依赖库

首先进入LabelCloud所在的文件，如我的文件在D:\labelCloud路径下，那么我输入的命令为：

cd /d D:\labelCloud

然后输入以下指令：

pip install -r requirements.txt

自动开始下载所需要的库。

期间可能会有如下错误：

 这个错误的意思是没有符合的mypy，解决方法是手动安装mypy。

输入下列命令即可：

python -m pip install mypy

等mypy安装完成后再次安装requirements.txt。

可能还会有错误：

 这个错误表示pytest版本有冲突，解决方法是打开requirements.txt，找到pytest，把版本号改成7.3.2。

以下是我的requirements.txt内容，只修改了pytest版本号。

numpy>=1.21.6
open3d>=0.15.2
PyOpenGL==3.1.6  # prevents 'NoneType' object has no attribute 'glGetError'
PyOpenGL-accelerate~=3.1.5
PyQt5~=5.15.7

# Testing
pytest~=7.3.2
pytest-qt~=4.2.0

# Development
black~=23.1.0
mypy~=1.3.0
PyQt5-stubs~=5.15.6
types-setuptools~=67.8.0
types-pkg-resources~=0.1.3

修改后再次安装requirements.txt的指令即可。

无错误就表示安装成功了。

 3、打开LabelCloud

输入下列命令打开软件界面：

python labelCloud.py

会出现这样的界面，在【change class labels】中选择自己打标签时需要的类别，点击【save】进入工具，就可以开始标注了。

 打开之后的界面长这样。

 至此，LabelCloud安装完毕，可以在其中进行点云批注工作了。

下一篇会开始更新该工具的使用方法，还有一些使用时的注意事项。

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