完全Python实现双目标定与测距

郎磊权Halden

于 2024-09-06 22:48:16 发布

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完全Python实现双目标定与测距

Stereo-Vision.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/9245a

项目简介

本仓库致力于提供一套纯Python3环境下的双目视觉解决方案，使用OpenCV库完成从图像采集到深度测量的全流程。特别地，此项目不仅覆盖了基本的单目和双目相机标定、立体矫正及视差图生成等核心环节，还创新性地采用了基于实际实验数据多项式拟合的测距方法，以提高测量精度。在理想条件下，该测距方法的精度可达到3毫米级别，其有效范围依赖于摄像头之间的配置和应用场景。

主要功能

图像采集：支持标定板图像的高效获取。
单目相机标定：自动计算单个摄像头的内外参数。
双目相机标定：同步校准两个摄像头，确保一致性和协调性。
立体矫正：修正双目间的几何失真，提升匹配质量。
SGBM立体匹配：利用改进的Semi-Global Block Matching算法生成高质量视差图。
定制化测距：不依赖标准OpenCV测距，而是通过实测数据拟合出的函数，实现高精度测距。

技术栈

Python 3.x
OpenCV >= 3.4
Numpy
Scipy（用于曲线拟合）

快速入门

安装依赖：确保已安装Python3，并通过pip安装OpenCV和其他必要库。
```
pip install opencv-python numpy scipy
```
准备标定板：你需要一张棋盘格图案的标定板来进行相机标定。
运行脚本：根据项目中的指南，依次执行图像采集、相机标定、立体矫正和测距等步骤。
数据分析：对于测距部分，需要先基于特定距离下得到的图像数据进行拟合，生成自己的拟合函数。
应用开发：将上述流程整合进你的双目视觉应用中，享受精确的测距能力。