Python实现双目标定、畸变矫正、立体矫正

一，双目标定、畸变矫正、立体矫正的作用

1. 双目目标定：

   • 3D重建和测距：通过双目目标定，您可以确定两个摄像头之间的相对位置和朝向，从而能够根据视差信息计算物体的深度，进行三维重建和测距。
   • 姿态估计：双目摄像头可以用于估计物体或相机的姿态，这对于虚拟现实、增强现实和机器人导航等应用非常重要。

2. 畸变矫正：

   • 图像质量提高：镜头畸变会引入图像失真，畸变矫正可以改善图像质量，使物体的形状更准确。
   • 特征匹配：在图像特征匹配中，畸变矫正可以提高匹配的精度，有助于在不同视图之间正确匹配特征点。

3. 立体矫正：

   • 立体视觉：立体矫正是用于双目或多目视觉系统的关键步骤，可使两个摄像头的像素对应点在同一水平线上，从而简化了立体视觉中的视差计算。
   • 深度感知：立体矫正后，您可以使用视差图来估计物体的深度，这对于实现深度感知和3D重建非常重要。

二，双目拍照代码

#coding:utf-8
import cv2
import time
import time

left_camera = cv2.VideoCapture(0)
left_camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,640)
left_c