双目相机标定、校正、点位恢复、视差图、深度图、点云

双目相机标定、校正、点位恢复、视差图、深度图、点云

demo.zip_8项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/fb763

欢迎来到本开源项目，它专注于双目相机的标定与应用技术。本资源提供了从基础的相机标定、镜头校正到高级的应用如点位恢复、生成视差图、深度图及最终构建点云的全套解决方案。这是一套非常实用的工具集合，对于研究计算机视觉、机器人导航或三维重建的开发者来说尤为宝贵。

项目简介

该项目旨在简化双目相机系统的校准流程，并提供完整的示例代码来指导用户如何通过标定数据进行后续的图像处理和3D信息提取。通过精确的标定，可以有效去除镜头畸变，确保两台相机捕捉到的画面能在正确的几何关系下对齐，进而计算出场景中物体的距离信息。

主要功能

• 双目相机标定：采用经典角点检测算法（如棋盘格），自动识别并计算相机内外参数。
• 镜头校正：利用获取的内参，纠正因镜头畸变造成的图像扭曲。
• 点位恢复：在去畸变的基础上，实现像素坐标到真实世界坐标的转换。
• 视差图生成：对比左右相机图像差异，生成视差图，这是计算深度的基础。
• 深度图计算：基于视差图，结合相机参数，转换成具有深度信息的图像。
• 点云生成：将深度信息与彩色图像结合，生成可视化的三维点云模型。

使用说明

1. 准备阶段：你需要一组棋盘格图片用于相机标定。
2. 运行标定程序：按照提供的脚本指示，执行相机标定过程。
3. 应用校正与分析：将标定结果应用于新捕获的图像，进行校正和进一步分析。
4. 调整与优化：根据实际效果，可能需要微调参数以达到最佳效果。

注意事项

• 请确保环境已配置好必要的开发库，如OpenCV等，以支持项目的编译和运行。
• 代码在特定版本的Python和相关库上测试过，建议在相似环境下运行。
• 社区贡献：如果你对代码进行了改进或优化，非常欢迎提交Pull Request共享你的成果。
• 文档有限，建议有一定的计算机视觉背景或通过查阅外部教程辅助理解。

致谢与求助

此项目是社区共同努力的结果，若在使用过程中遇到问题，欢迎在项目GitHub页面发起Issue讨论。如果能有大佬提供优化建议或代码贡献，更是不胜感激。让我们一起探索双目视觉的无限可能！

开始您的双目视觉之旅吧，希望这份资源能够成为您研究和实践中的得力助手！🌟

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