Windows基础-动态连接库的导出与发布

本文章将以一个机器人底盘通信程序为例，给大家展示动态链接库的一种简单暴力但灵活安全的用法：

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将你的最外层类修改为适于封装成DLL的样子

一般的程序会包含多层的类封装，这里我们将最外层类拆除，也就是说这个类拆掉后，类里面的函数都成了全局函数。
如果你有一大把public变量的话，聪明的你可以将变量改为查询函数，将其内联并直接return即可：

// 一种查询底盘运行状态的函数，返回数据包的首地址并报告包长度
unsigned char* QueryState(int queryFlag, unsigned short* pkgLength);    // 常见的查询函数
// 一个人物跟踪器状态报告函数（直接返回变量的查询函数）
unsigned int QueryPerson(int queryFlag);    // 里面一个大switch然后各种return

如果有构造和析构函数，在public里另写一个Init和Release函数。

导出DLL（共三步）

第一步：将最外层的类拆开

// 假设我们有这样一个类
class MecanumController
{
public:
    enum ChassisState
    {
        CHASSIS_BASE,
        CHASSIS_VOLTAGE,
        CHASSIS_CURRENT,
        CHASSIS_ERRCODE，
        // ...
    };
public:
    bool            Open(const char* port_name);
    unsigned char   SendByte(unsigned char data);
    unsigned char   Move(unsigned short TanslationSpeed, short Yaw, short RotationAngleSpeed);
    unsigned char*  QueryState(int queryFlag, unsigned int bytesLength);
private:
    HANDLE          usart_handle;
    unsigned char   ReceiveByte(unsigned char data);
    void            Helper(void* lp);
};

可以发现，这里有一些private变量，按照常理它应该被封装起来不可见，这里我们拆开后照常写在外即可。
清静起见，你可以把private里面的声明放在源文件代码的上面。
对于enum或者typedef，如果你的函数的参数直接把枚举名字写上去了，建议改为int来减少改动。
清静起见，把enum和typedef放在源文件代码的上面。
PS:你也可以再写一个头文件，如果头文件只含枚举等方便调用的定义内容，还可与DLL一起发布，便于开发者的查看，视封装的复杂程度而定，自己进行平衡。
头文件变化如下，class段完全删除，只剩下全局声明：

// 类中的public函数
    bool            Open(const char* port_name);
    unsigned c