本篇博客主要介绍cv2模块中的角点检测。
cv2.cornerHarris(src, blockSize, ksize, k, dst=None, borderType=None)
src:数据类型为 float32 的输入图像
blockSize:角点检测中考虑的区域大小
ksize:Sobel求导中使用的窗口大小
k:Harris 角点检测方程中的自由参数,取值参数为 [0.04 0.06]
dst:输出图像
borderType:边界的类型
示例代码:
# encoding:utf-8
import cv2
import numpy as np
filename = '../data/chessboard.png'
img = cv2.imread(filename)
img = c