Android 设置虚拟按键的透明度针对全面屏和三按钮导航

先看效果图

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原来的效果图是这样的

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我是这样解决的

  WindowInsetsController controller = getWindow().getInsetsController();
            if (controller != null) {
                // 设置虚拟按键的透明度，0为全透明，255为不透明
                controller.setSystemBarsAppearance(WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS);
            }

把这个加上就会就会出现第一张图片的效果，下面的代码效果对全面屏也有一样的效果，

我把完整代码也贴出来

public class MainActivity_main_page extends AppCompatActivity {

    private ActivityMainBinding binding;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);

        binding = ActivityMainBinding.inflate(getLayoutInflater());
        setContentView(binding.getRoot());
        ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
        if (actionBar != null) {
            actionBar.hide();
        }
        //将每个菜单ID作为一组ID传递，因为每个
        try {
            AppBarConfiguration appBarConfiguration = new AppBarConfiguration.Builder(R.id.navigation_home, R.id.navigation_dashboard, R.id.navigation_notifications).build();
            NavController navController = Navigation.findNavController(this, R.id.nav_host_fragment_activity_main);
            NavigationUI.setupActionBarWithNavController(this, navController, appBarConfiguration);
            NavigationUI.setupWithNavController(binding.navView, navController);
//            View customActionBar = LayoutInflater.from(this).inflate(R.layout.zdyssk,
//                    new LinearLayout(this), false);
            getWindow().setNavigationBarColor(getResources().getColor(R.color.white));
            mw();
            StatusBarUtil.setColor(this, getResources().getColor(R.color.white), 50);
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }

    public void mw() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.R) {
            // 获取WindowInsetsController
            WindowInsetsController controller = getWindow().getInsetsController();
            if (controller != null) {
                // 设置虚拟按键的透明度，0为全透明，255为不透明
                controller.setSystemBarsAppearance(WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS);
            }
        } else if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.P) {
            // 对于Android Pie (API 28) 及以下版本，可以尝试调整亮度
            View decorView = getWindow().getDecorView();
            decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION |
                    View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
            decorView.setOnSystemUiVisibilityChangeListener(new View.OnSystemUiVisibilityChangeListener() {
                @Override
                public void onSystemUiVisibilityChange(int visibility) {
                    if ((visibility & View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE) == 0) {
                        // 当系统UI变为非低亮度模式时，调整亮度
                        decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_VISIBLE |
                                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION |
                                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE);
                    } else {
                        // 当系统UI变为低亮度模式时，恢复亮度
                        decorView.setSystemUiVisibility(View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_HIDE_NAVIGATION |
                                View.SYSTEM_UI_FLAG_LAYOUT_STABLE |
                                View.SYSTEM_UI_FLAG_LOW_PROFILE);
                    }
                }
            });
        }
    }

最主要的就是就是这两个方法

    getWindow().setNavigationBarColor(getResources().getColor(R.color.white));
     controller.setSystemBarsAppearance(WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS, WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS);

第一个是让我们的底部颜色变成白色，第二个就可以让我们的底部变成透明和那三个按键变成灰色的，里面的第一个也就是我们使用的样子，第二个是建议不要使用，他会把那三个按键变成白色的

WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS
WindowInsetsController.APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS 

里面

StatusBarUtil.setColor(this, getResources().getColor(R.color.white), 50);这个方法不避理会，对虚拟按键没用

    /**
     * 使状态栏变得不透明，具有纯色深色背景和浅色前景。
     * @hide
     */
    int APPEARANCE_OPAQUE_STATUS_BARS = 1;

    /**
     * 使导航栏变得不透明，具有纯色深色背景和浅色前景
     * @hide
     */
    int APPEARANCE_OPAQUE_NAVIGATION_BARS = 1 << 1;

    /**
     * 在不更改条形图布局的情况下，使系统栏上的项目变得不那么明显。
     * @hide
     */
    int APPEARANCE_LOW_PROFILE_BARS = 1 << 2;

    /**
     * 更改灯光状态栏的前景色，以便可以清楚地读取灯状态栏上的项目。
     * clearly.
     */
    int APPEARANCE_LIGHT_STATUS_BARS = 1 << 3;

    /**
     * 更改灯光导航栏的前景色，以便可以清楚地读取栏上的项目。
     * read clearly.
     */
    int APPEARANCE_LIGHT_NAVIGATION_BARS = 1 << 4;

    /**
     * 使状态栏半透明，背景为深色，前景为浅色。
     * @hide
     */
    int APPEARANCE_SEMI_TRANSPARENT_STATUS_BARS = 1 << 5;

    /**
     * 使导航栏半透明，背景为深色，前景为浅色。
     * @hide
     */
    int APPEARANCE_SEMI_TRANSPARENT_NAVIGATION_BARS = 1 << 6;

这个是Android源代码里面的解释具体也什么作用，自己可以慢慢选择尝试