不进stm32f107的CAN2接收中断 问题现象解决方法原因 问题现象 使用标准外设库3.5.0库进行stm32f107开发CAN通信程序，CAN1的收发正常，CAN2的数据发送没问题，接收不进中断。 解决方法 原来有问题的是自己写的程序，以为CAN2和CAN1的写法一样，但其实需要多一步图中红色框的配置语句才能正确使能CAN2的接收 原因 参考手册里有说明stm32f10x互联型的CAN2属于从CAN（啥是从CAN？），过滤器不是自己独立的地址。库函数CAN_FilterInit的过滤器配置里没有传入CANx的参数，即CAN2的配置是通过CAN1的过滤器地址偏移得到的……
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