stm32 CAN2 中断收到不到数据

在项目中需要使用两个CAN收发数据，其中CAN1可以发送和接受，但是CAN2不能进入接受中断，后面发现，CAN2的过滤配置有问题，CAN1的FilterBank=0, SlaveStartFilterBank=14,然后拷贝时，把CAN2也设置成FilterBank=0, SlaveStartFilterBank=14，这里CAN2 的FilterBank不能和CAN1一样，因为他们是共享0-27个过滤组。可以设置CAN1为FilterBank=0, SlaveStartFilterBank=14；CAN2设置为FilterBank=14, SlaveStartFilterBank=14。