RT-Thread基于STM32 HAL库的SPI设备驱动

1.构造数据结构
1.1.struct stm32_hw_spi_cs

1.2.struct stm32_spi_config

1.3.struct stm32_spi_device

1.4.struct stm32_spi

2.驱动函数
2.1.STM32 SPI初始化
判断STM32 SPI驱动指针是否为空，判断STM32 SPI配置指针是否为空。
根据STM32 SPI配置信息（主机或者从机、三线或者四线、数据宽度是8位还是16位、SPI总线空闲极性是高电平还是低电平、数据是在上升沿还是在下降沿发送/接收、片选信号是由软件控制还是由硬件控制、SPI总线数据传输速率配置、传输数据流首位是最高位还是最低位、是否选择crc校验等）配置stm32 spi硬件相关寄存器（由STM32 SPI驱动对象继承的硬件SPI寄存器实例），即通过操作寄存器最终实际执行配置信息。
根据STM32 SPI DMA配置信息（SPI发送是否使用DMA、SPI接收是否使用DMA）配置stm32 DMA硬件相关寄存器，DMA发送/接收完成指针连接到SPI发送/接收处理函数。
使能STM32 SPI外设（总线）
2.2.STM32 SPI数据传输
判断spi设备对象是否为空，判断spi设备总线对象是否为空，判断SPI设备总线对象的用户数据是否为空，判断spi消息对象是否有空。
根据spi总线指针计算出stm32 SPI对象的首地址。
根据spi消息对象信息设置STM32 SPI片选信号。
调用STM32 SPI数据传输函数（或STM32 DMA传输函数）把消息对象要求发送、接收、发送同时接收的数据通过SPI总线传输完成。
等待spi总线重新进入准备就绪状态。
根据spi消息对象信息释放STM32 SPI片选信号。
2.3.STM32 SPI总线配置
判断spi设备对象是否为空，判断SPI配置对象是否为空。
根据spi总线指针计算出stm32 SPI对象的首地址。
调用STM32 SPI初始化函数，根据SPI配置对象信息对STM32 SPI初始化
2.4.STM32 SPI总线操作初始化

static const struct rt_spi_ops stm_spi_ops =
{
    .configure = spi_configure, // STM32 SPI总线配置
    .xfer = spixfer,           // STM32 SPI数据传输
};

2.5.STM32 SPI硬件总线初始化
根据stm32 SPI配置信息与驱动头文件宏定义，配置stm32 SPI总线容器的配置信息以及dma的配置信息。
stm32 SPI总线容器的SPI总线对象注册到SPI总线设备驱动框架当中
2.6.STM32 SPI硬件设备依附（连接SPI总线）
判断STM32 SPI总线名称是否为空，判断STM32 SPI设备名称是否为空
初始化STM32 spi片选引脚端口，并设置为非选中状态。
使SPI设备依附到SPI总线上。