基于HAL库在MDK V5 上移植Rt-Thread

2021-03-25
关键词：stm32CubeMX5.0.0 MDK ARMV5 rt_thread3.1.1.PACK stm32F4x.PACK secureCRT

1.看官方文章操作步骤

网址：https://www.rt-thread.org/document/site/tutorial/nano/nano-port-keil/an0039-nano-port-keil/

基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano
本文介绍如何基于 Keil MDK 移植 RT-Thread Nano ，并以一个 stm32f407的基础工程作为示例进行讲解。

RT-Thread Nano 已集成在 Keil MDK 中，可以直接在Keil v5中进行下载添加。本文档介绍了如何使用 MDK 移植 RT-Thread Nano，并以一个 stm32f407zgt6 的基础工程作为示例进行讲解。

移植 Nano 的主要步骤：

准备一个基础的 keil MDK 工程，并获取 RT-Thread Nano pack 安装包并进行安装。
在基础工程中添加 RT-Thread Nano 源码。
适配 Nano，主要从 中断、时钟、内存这几个方面进行适配，实现移植。
验证移植结果：编写第一个应用代码，基于 RT-Thread Nano 闪烁 LED。
最后可对 Nano 进行配置：Nano 是可裁剪的，通过配置文件 rtconfig.h 实现对系统的裁剪
stm32Cubemx建立时与官方的不同点：

1.1开启了看门狗

1.2开启了测试LED灯

1.3开启了usart1

异步

2.KEIL中添加RT_Thread内核

2.1操作步骤

2.2 文档结构

2.3设置选项

3.编译完成后需要添加修改代码

## 3.1.board.c

```c
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_hal.h"

#define _SCB_BASE       (0xE000E010UL)
#define _SYSTICK_CTRL   (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x0))
#define _SYSTICK_LOAD   (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x4))
#define _SYSTICK_VAL    (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0x8))
#define _SYSTICK_CALIB  (*(rt_uint32_t *)(_SCB_BASE + 0xC))
#define _SYSTICK_PRI    (*(rt_uint8_t  *)(0xE000ED23UL))

// Updates the variable SystemCoreClock and must be called 
// whenever the core clock is changed during program execution.
extern void SystemCoreClockUpdate(void);

// Holds the system core clock, which is the system clock 
// frequency supplied to the SysTick timer and the processor 
// core clock.
extern uint32_t SystemCoreClock;

static uint32_t _SysTick_Config(rt_uint32_t ticks)
{
   
    if ((ticks - 1) > 0xFFFFFF)
    {
   
        return 1;
    }
    
    _SYSTICK_LOAD = ticks - 1; 
    _SYSTICK_PRI = 0xFF;
    _SYSTICK_VAL  = 0;
    _SYSTICK_CTRL = 0x07;  
    
    return 0;
}

#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#define RT_HEAP_SIZE 1024
static uint32_t rt_heap[RT_HEAP_SIZE];	// heap default size: 4K(1024 * 4)
RT_WEAK void *rt_heap_begin_get(void)
{
   
    return rt_heap;
}

RT_WEAK void *rt_heap_end_get(void)
{
   
    return rt_heap + RT_HEAP_SIZE;
}
#endif

/**
 * This function will initial your board.
 */
extern void SystemClock_Config(void);
void rt_hw_board_init()
{
   	
	HAL_Init();
    
	SystemClock_Config();
	/* System Clock Update */
	SystemCoreClockUpdate();
	
	/* System Tick Configuration */
	_SysTick_Config(SystemCoreClock / RT_TICK_PER_SECOND);

    /* Call components board initial (use INIT_BOARD_EXPORT()) */
#ifdef RT_USING_COMPONENTS_INIT
    rt_components_board_init();
#endif
    
#if defined(RT_USING_CONSOLE) && defined(RT_USING_DEVICE)
	rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);
#endif
    
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
    rt_system_heap_init(rt_heap_begin_get(), rt_heap_end_get());
#endif
}

void SysTick_Handler(void)
{
   
	/* enter interrupt */
	rt_interrupt_enter();

	rt_tick_increase();

	/* leave interrupt */
	rt_interrupt_leave