RT-Thread stm32 spi 使用笔记

最新推荐文章于 2023-12-28 15:53:47 发布

nodead

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分类专栏： rt thread stm32 文章标签：其他

本文链接：https://blog.csdn.net/nodead/article/details/109000620

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这篇笔记详细记录了在Ubuntu环境下，使用RT-Thread操作系统和STM32F407VGT6微控制器，如何配置SPI总线并驱动NRF24L01无线收发模块。主要步骤包括修改rtconfig.h文件，配置SPI3，注册从机设备，初始化SPI和NRF24L01，以及利用外部中断接收数据并触发线程进行数据处理。

摘要由CSDN通过智能技术生成

环境：ubuntu scons rt-thread stm32f407VGT6 nrf24l01

1. 配置 rtconfig.h，添加如下定义。

#define RT_USING_SPI

#define BSP_USING_SPI3

2. 修改 board/CubeMX_Config/Src/stm32f4xx_hal_msp.c，增加spi3的配置。

void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI 
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = SPI1_SCK_Pin|SPI1_MISO_Pin|SPI1_MOSI_Pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }
  if(hspi->Instance==SPI3)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

  /* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI3_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration    
    PB3     ------> SPI1_SCK
    PB4