Linux学习笔记（17）——KEY按键设备驱动

最新推荐文章于 2023-05-03 22:29:00 发布

glen_cao

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分类专栏： Linux

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在设备树中添加按键KEY节点及pinctrl-key子节点
1.1 在设备树根节点下添加按键KEY节点

	key {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <1>;
		compatible = "glen-key";
		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&pinctrl_key>;				/* 属性设置按键所使用的PIN对应的pinctrl节点 */
		key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;/* 属性指定了按键所使用的GPIO, 在这里就是GPIO1的IO18 */
		status = "okay";
	};

1.2 在设备树iomuxc节点下添加按键pinctrl_key节点

	pinctrl_key:keygrp {
			fsl,pins = <
				MX6UL_PAD_UART1_CTS_B__GPIO1_IO18	0xF080	/* KEY0 */ 
			>;
	};

1.3 编译设备树，并把生成设备树二进制文件复制到TFTP服务器目录下

glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/glen_linux$ make dtbs                      
  CHK     include/config/kernel.release
  CHK     include/generated/uapi/linux/version.h
  CHK     include/generated/utsrelease.h
make[1]: “include/generated/mach-types.h”已是最新。
  CHK     include/generated/bounds.h
  CHK     include/generated/asm-offsets.h
  CALL    scripts/checksyscalls.sh
  DTC     arch/arm/boot/dts/imx6ull-glen-emmc.dtb
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/glen_linux$ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-glen-emmc.dtb ~/linux/tftpboot/ -f

1.4 重启开发板，查询设备树是否有key目录，有则说明正常

/lib/modules/4.1.15 # cd /proc/device-tree/
/sys/firmware/devicetree/base # ls
#address-cells                 led
#size-cells                    memory
aliases                        model
backlight                      name
beep                           pxp_v4l2
chosen                         regulators
clocks                         reserved-memory
compatible                     soc
cpus                           sound
interrupt-controller@00a01000  spi4
key

编写按键驱动函数

/* 
 * 文件名   : key.c
 * 作者     : glen  
 * 描述     : key驱动文件
 */
#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_address.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/semaphore.h>
#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>

#define PINCTRL_LED_CNT     1               /* 设备号个数 */
#define PINCTRL_LED_NAME    "pinctrl_led"   /* 设备名称 */
#define LEDON               "ON"            /* 打开LED */
#define LEDOFF              "OFF"           /* 关闭LED */

#define KEY_CNT             1               /* 按键设备数 */
#define KEY_NAME            "key"           /* 按键名称 */

/* 定义按键值 */
#define KEY0_VAL            0xF0
#define INV_KEY_VAL         0x00

#define MIN(a,b)  ((a < b) ? a : b)

/* key设备结构体 */
struct key_dev {
    dev_t devid;                /* 设备号 */
    struct cdev chrdev;         /* cdev */
    struct class *devclass;     /* 设备类指针 */
    struct device *device;      /* 设备指针 */
    int major;                  /* 主设备号 */
    int minor;                  /* 次设备号 */
    struct device_node *nd;     /* 设备节点 */
    int key_gpio;               /* key使用的GPIO编号 */
    atomic_t key_val;           /* 按键值 */
};

struct key_dev keydev;

/**
 * \brief   初始化按键IO, open函数打开驱动的时候初始化按键使用的GPIO引脚
 * \par     无
 * \retval  无
 */
static int key_io_init(void)
{
    /* 通过路径查找设备节点 */
    keydev.nd = of_find_node_by_path("/key");
    if (keydev.nd == NULL) {
        /* 设备节点未查到 */
        return -EINVAL;
    }

    /* 从设备树中提取GPIO口信息 
     * 设备树中根据目标板实际情况确定属于GPIO引脚信息
     * key-gpio = <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>; 
     * 属性指定了按键所使用的GPIO, 在这里就是GPIO1的IO18
     */
    keydev.key_gpio = of_get_named_gpio(keydev.nd, "key-gpio", 0);
    if (keydev.key_gpio < 0) {
        /* 未获取正确的gpio信息 */
        printk("Aqure the key-gpio infomation from the device-tree file failure!\r\n");
        return -EINVAL;
    }
    printk("Aqure key_gpio=%d from the device-tree file!\r\n", keydev.key_gpio);

    /* 初始化key所用的IO口 */
    /* 申请key_gpio <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW> 的使用权 */
    gpio_request(keydev.key_gpio, "key0");

    /* 设置key_gpio <&gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW> 端口为输入 */
    gpio_direction_input(keydev.key_gpio);

    return 0;
}

/**
 * \brief   打开设备
 * \param   inode   传递给驱动的inode
 *          filp    设备文件, 一般在open时将private_data指向设备结构体
 * \retval  0 成功  其他 失败
 */
static int key_open(struct inode *node, struct file *filp)
{
    int ret = 0;

    /* 设置私有数据 */
    filp->private_data = &keydev;

    /* 初始化按键IO */
    ret = key_io_init();
    if (ret < 0) {
        return ret;
    }

    return 0;
}

/**
 * \brief   从设备读取数据
 * \param   filp    要打开开的设备文件(文件描述符)
 *          buf     返回给用户空间的数据缓冲区
 *          cnt     要读取的数据长度
 *          offt    相对于文件首地址的偏移
 * \retval  读取的字节数, 如果为负值表示读取失败
 */
static ssize_t key_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
    int ret = 0;
    u8 key_val;
    struct key_dev *dev = filp->private_data;

    if (gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0) {
        /* key0按下 */

        /* 等待按键释放 */
        while(gpio_get_value(dev->key_gpio) == 0);

        /* 设置按键值 */
        atomic_set(&dev->key_val, KEY0_VAL);
    } else {
        /* 设置按键值 */
        atomic_set(&dev->key_val, INV_KEY_VAL);
    }

    /* 保存按键值 */
    key_val = atomic_read(&dev->key_val);
    ret = copy_to_user(buf, &key_val, sizeof(key_val));

    return ret;
}

/* 设备操作函数 
 */
static struct file_operations key_fops = {
    .owner = THIS_MODULE,
    .open = key_open,
    .read = key_read,
};

/**
 * \brief   驱动入口函数 
 * \param   无
 * \retval  无
 */
static int __init _key_init(void) 
{
    /* 初始化原子变量 */
    atomic_set(&keydev.key_val, INV_KEY_VAL);

    /* 注册字符设备驱动 */
    /* 创建设备号 */
    if (keydev.major) {
        /* 已定义主设置号 */

        /* 根据主设备号申请设备ID */
        keydev.devid = MKDEV(keydev.major, 0);

        /* 注册字符设备 */
        register_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT, KEY_NAME);
    } else {
        /* 未定义主设备号 */

        /* 让内核动态分配设备ID */
        alloc_chrdev_region(&keydev.devid, 0, KEY_CNT, KEY_NAME);

        /* 获取主设备号 */
        keydev.major = MAJOR(keydev.devid);

        /* 获取次设备号 */
        keydev.minor = MINOR(keydev.devid);
    }

    /* 初始化cdev成员 */
    keydev.chrdev.owner = THIS_MODULE;
    cdev_init(&keydev.chrdev, &key_fops);

    /* 添加一个cdev */
    cdev_add(&keydev.chrdev, keydev.devid, KEY_CNT);

    /* 创建类 */
    keydev.devclass = class_create(THIS_MODULE, KEY_NAME);
    if (IS_ERR(keydev.devclass)) {
        return PTR_ERR(keydev.devclass);
    }

    /* 创建设备 */
    keydev.device = device_create(keydev.devclass, NULL, keydev.devid, NULL, KEY_NAME);
    if (IS_ERR(keydev.device)) {
        return PTR_ERR(keydev.device);
    }

    return 0;
}

/**
 * \brief   驱动出口函数
 * \param   无
 * \retval  无
 */
static void __exit _key_exit(void)
{
    atomic_set(&keydev.key_val, INV_KEY_VAL);

    /* 注销字符设备驱动 */
    cdev_del(&keydev.chrdev);

    /* 解除注册字符设备 */
    unregister_chrdev_region(keydev.devid, KEY_CNT);

    /* 销毁设备 */
    device_destroy(keydev.devclass, keydev.devid);

    /* 销毁设备类 */
    class_destroy(keydev.devclass);
}

/* 设备注册入口, 展开后
 * static initcall_t \
 *        __initcall_key_init6 \
 *        __used \
 *        __attribute__((__section__(".initcall6.init"))) \
 *        = key_init;
 */
module_init(_key_init);

/* 设备注册出口, 展开后
 * static exitcall_t \
 *        __exitcall_key_exit \
 *        __exit_call \
 *        = key_exit;
 */
module_exit(_key_exit);

/* 模块的许可证声明, 展开后
 * static const char __UNIQUE_ID_license__COUNTER__[] \
 *   __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1))) \
 *  = "license=GPL";
 */
MODULE_LICENSE("GPL");

/* 模块的作者声明, 展开后
 * static const char __UNIQUE_ID_author__COUNTER__[]					  \
 * __used __attribute__((section(".modinfo"), unused, aligned(1)))	  \
 * = "author=glen_cao"
 */
MODULE_AUTHOR("glen");

编写按键测试函数

/*
 * 文件名   :  key_test.c
 * 作者     :  glen
 * 描述     :  key测试程序
 */

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

#define KEY0_VAL    0xF0
#define INV_KEY_VAL 0x00

/**
 * @brief   : main函数
 * @par     : argc  argv数组元素的个数
 *            argv  参数数组
 * @retval  : 0 成功    其它 失败
 */
int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd, ret;
    char *filename;
    char data_buf[1];
    unsigned char cnt = 0;

    if (argc != 2) {
        printf("Error Usage!\r\n");
        return -1;
    }

    filename = argv[1];

    /* 打开驱动文件 */
    fd = open(filename, O_RDWR);
    if (fd < 0) {
        printf("Can't open file %s\r\n", filename);
        return -1;
    }

    /* 循环读取按键值数据 */
    while (1) {
        read(fd, &data_buf[0], sizeof(data_buf[0]));
        if (data_buf[0] == KEY0_VAL) {
            /* KEY0被按下 */
            printf("KEY0 press, value = %d\r\n", data_buf[0]);
        }
        
    }

    /* 关闭文件 */
    ret = close(fd);
    if (ret < 0) {
        printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
        return -1;
    }
    return 0;
}

编译驱动文件及测试文件

glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/10_key$ make -j4
make -C /home/glen/linux/imx6ull/linux/glen_linux M=/home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/10_key modules
make[1]: 进入目录“/home/glen/linux/imx6ull/linux/glen_linux”
  CC [M]  /home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/10_key/key.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/10_key/key.mod.o
  LD [M]  /home/glen/linux/imx6ull/linux/driver/10_key/key.ko
make[1]: 离开目录“/home/glen/linux/imx6ull/linux/glen_linux”
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/10_key$ arm-linux-gnueabihf-gcc key_test.c -o key_test
glen@ubuntu:~/linux/imx6ull/linux/driver/10_key$ sudo cp key.ko key_test ~/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15

在目标板上进行测试

/lib/modules/4.1.15 # insmod key.ko
/lib/modules/4.1.15 # ./key_test /dev/key
Aqure key_gpio=18 from the device-tree file!
KEY0 press, value = 240
KEY0 press, value = 240
KEY0 press, value = 240
KEY0 press, value = 240
KEY0 press, value = 240
KEY0 press, value = 240

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Linux学习笔记（17）——KEY按键设备驱动

在设备树中添加按键KEY节点及pinctrl-key子节点1.1 在设备树根节点下添加按键KEY节点 key { #address-cells = <1>; #size-cells = <1>; compatible = "glen-key"; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pin...
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