关于 CRUISE 增程混动仿真模型的控制策略与性能评估
概述
随着环保意识的加强和气候变化的威胁,汽车工业开始不断推陈出新,开发出更加环保节能的汽车型号。其中一种技术发展方向就是增程混动技术,其将传统的内燃机和电动机相结合,以达到汽车的高效能和低污染的目的。
本文将针对基于增程混动架构搭载的 CRUISE 仿真模型进行详细的控制策略和性能评估,旨在让读者更加深入地了解这种先进的混合动力技术。
模型介绍
本模型基于 CRUISE Simulink 搭建的 base 模型,控制策略为功率跟随控制,跟随对象为整车需求功率。策略模型基于 MATLAB Simulink 平台搭建完成,通过 C++ 编译器编译成 dll 文件给 CRUISE 引用,实现联合仿真。
模型中包含了 cruise 模型、simulink 策略模型以及策略说明文档,其中策略说明文档详细地阐述了策略搭建逻辑以及各模式间的转换,大约有 11 页左右。
需要注意的是,本模型主要供学习使用,不同车型的控制策略必然不同,因此请不要抱着拿来即用的态度购买,并且在进行具体车型的仿真任务时需根据需求自行变更模型。
控制策略
本模型的控制策略采用了功率跟随控制,跟随对象为整车需求功率。实际上,整车功率需求是内燃机和电机的功率需求之和,且两者在运行过程中需要保持一定的配合。因此,本控制策略旨在让内燃机和电机同时跟随整车需求功率的变化。
在实际运行中,本控制策略主要包含五种工作模式:
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启动模式:启动发动机和电机,将发动机转速和电机转速均设为最小值。
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电动模式:使整车仅采用电机驱动,当电池的 SOC(State of C