关于 CRUISE 增程混动仿真模型的控制策略与性能评估

关于 CRUISE 增程混动仿真模型的控制策略与性能评估

概述

随着环保意识的加强和气候变化的威胁，汽车工业开始不断推陈出新，开发出更加环保节能的汽车型号。其中一种技术发展方向就是增程混动技术，其将传统的内燃机和电动机相结合，以达到汽车的高效能和低污染的目的。

本文将针对基于增程混动架构搭载的 CRUISE 仿真模型进行详细的控制策略和性能评估，旨在让读者更加深入地了解这种先进的混合动力技术。

模型介绍

本模型基于 CRUISE Simulink 搭建的 base 模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。策略模型基于 MATLAB Simulink 平台搭建完成，通过 C++ 编译器编译成 dll 文件给 CRUISE 引用，实现联合仿真。

模型中包含了 cruise 模型、simulink 策略模型以及策略说明文档，其中策略说明文档详细地阐述了策略搭建逻辑以及各模式间的转换，大约有 11 页左右。

需要注意的是，本模型主要供学习使用，不同车型的控制策略必然不同，因此请不要抱着拿来即用的态度购买，并且在进行具体车型的仿真任务时需根据需求自行变更模型。

控制策略

本模型的控制策略采用了功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。实际上，整车功率需求是内燃机和电机的功率需求之和，且两者在运行过程中需要保持一定的配合。因此，本控制策略旨在让内燃机和电机同时跟随整车需求功率的变化。

在实际运行中，本控制策略主要包含五种工作模式：

1. 启动模式：启动发动机和电机，将发动机转速和电机转速均设为最小值。

2. 电动模式：使整车仅采用电机驱动，当电池的 SOC（State of C