AVL Crusie中应用External Battery模块的燃料电池整车控制

AVL Crusie中应用External Battery模块的燃料电池整车控制

在应用Cruise的过程中，AVL Cruise低版本的没有燃料电池模型，只有2017版之后才有燃料电池模型，在低版本的Cruise上，可以利用External Battery模块，通过物理信号与Cruise的整车模型进行连接，External Battery通过调用在Simulink搭建燃料电池模型，实现在低版本的Cruise中实现燃料电池汽车仿真，通过Interface联仿，在Simulink中搭建整车控制模型，进行整车经济型仿真。

External Battery应用

External Battery模块不同于Matlab dll调用，它有物理引脚与Crusie中其他模块的连接。External Battery默认的第一个输入和输出信号为电流或电压信号，如下图所示。

DC/DC功率控制

External Battery中调用的燃料电池模型，无法直接对燃料电池的功率控制，需要利用DC/DC对燃料电池输出功率的间接控制，这里要应用的DC/DC控制器的电流控制，控制燃料电池电堆的电流只能从电堆侧流向电机侧，不能反向。

整车控制逻辑

在Simulink中搭建整车控制策略，计算出燃料电池电堆的输出功率需求，然后可以通过PID控制，实现对DC/DC电流控制信号的控制，然后实现对燃料电池电堆输出功率的间接控制。

软件平台：Matlab 2015b win 32位；
Maltab 2015b win 32位可以利用自带lcc编译器，便于生成dll文件，高版本的Matlab不便于将simulink模型编译生成dll文件。