惠斯通电桥温度补偿优化解决方案

惠斯通电桥温度补偿优化解决方案

问题分析

惠斯通电桥是一种精密测量电路，常用于传感器和精密仪器中。本问题要求在三个温度点（低温、常温、高温）下，通过在一个电阻上串联固定电阻（Rs）和在另一个电阻上并联固定电阻（Rp），使电桥输出电压保持恒定。目标是通过优化算法找到最优的Rs和Rp值。

数学模型

惠斯通电桥输出电压公式：

V_{out} = V_{ex} \left( \frac{R_2'}{R_1' + R_2'} - \frac{R_4}{R_3 + R_4} \right)

其中：

• $R_1^{\prime }=R_1+R_s$（串联补偿）
• $R_2^{\prime }=\frac{R_2\cdot R_p}{R_2+R_p}$（并联补偿）

优化目标

最小化三个温度点输出电压与目标值（设为0）的均方根误差：

\text{RMSE} = \sqrt{\frac{1}{3} \sum_{i=1}^{3} (V_{out}^{(i)} - 0)^2}

解决方案

import numpy as np
from scipy.optimize import minimize
import matplotlib.pyplot as plt
from mpl_toolkits.mplot3d import Axes3D

# 定义电阻温度特性模型（实际应用中替换为具体传感器数据）
def resistor_model(temp, base_res, temp_coeff):
    """计算指定温度下的电阻值"""
    return base_res * (1 + temp_coeff * (temp - 25))

class WheatstoneBridgeOptimizer:
    def __init__(self, temps, v_ex, target_vout=0):
        """
        初始化电桥优化器
        
        参数:
        temps -- 温度列表 [低温, 常温, 高温]
        v_ex -- 激励电压 (V)
        target_vout -- 目标输出电压 (V)
        """
        self.temps = np.array(temps)
        self.v_ex = v_ex
        self.target_vout = target_vout
        
        # 常温下的基础电阻值 (Ω)
        self.base_r = np.array([1000, 1000, 1000, 1000])  # R1, R2, R3, R4
        
        # 电阻温度系数 (ppm/°C)
        self.temp_coeffs = np.array([
            1500,  # R1: 正温度系数
            -1500, # R2: 负温度系数
            1500,  # R3: 正温度系数
            -1500  # R4: 负温度系数
        ]) * 1e-6  # 转换为每°C
        
        # 计算各温度点电阻值
        self.resistances = self.calculate_resistances()
        
        # 优化结果存储
        self.optimization_result = None
        self.optimal_rs = None
        self.optimal_rp = None
    
    def calculate_resistances(self):
        """计算所有温度点下的电阻值"""
        resistances = {
   }
        for temp in self.temps:
            r_vals = np.array([
                resistor_model(temp, self.base_r[i], self.temp_coeffs[i])
                for i in range(4)
            ])
            resistances[temp] = r_vals
        return resistances
    
    def bridge_output(self, r_values, rs, rp):
        """
        计算电桥输出电压
        
        参数:
        r_values -- 四个电阻值 [R1, R2, R3, R4]
        rs -- 串联补偿电阻 (Ω)
        rp -- 并联补偿电阻 (Ω)
        """
        R1, R2, R3, R4 = r_values
        
        # 应用补偿
        R1_comp = R1 + rs
        R2_comp = (R2 * rp) /