撰写用例规格说明书

用例编号	如001
用例名称	与之前所绘制的用例图一致
执行者
用例说明	用于大致描述功能
前置条件	可以填无
基本事件流	正常操作下系统的功能和各参与者的行为。如车辆的直行和转弯就是基本行为，避障和礼让行人相比就是特殊的。用1-n建立顺序
其他事件流
异常事件流	数据库错误、输入错误等所发生的事情和进行的操作。句式一般为以”如果“开头
后置条件	包括系统的反应，数据库、数据表的变化；系统（页面）的变化；

举个例子

用例编号	如001
用例名称	装配零件
执行者	机器手
用例说明	将零件A装配到零件B上
前置条件	1.自动装配线已搭建号，包括搬运小车、装配机械手和传送带 2.零件A已由仓库操作员/设备装载到搬运小车上 3.搬运小车已发出ready2信号，机械手收到ready2信号
基本事件流	1.机械手收到ready2信号 2.机械手移动到搬运小车终点位置 3.机械手抓取零件A 4.机械手移动到装配预备位置等待 5.机械手发出ready3信号
其他事件流	无
异常事件流	如果未接收到ready2信号，或者接收到异常信号，则机械手不进行下一步动作，等待进一步指示或重新启动操作。
后置条件	后台auto_assembly_system数据库中的arm_attribbution数据表中新增一条数据
特殊需求	1.自动装配线系统具备足够的稳定性和精确性，以确保机械手能准确抓取和装配零件 2.机械手、搬运小车、传送带需要按照规定的轨迹行动，并及时发出对应的信号，以保证装配过程的顺利进行。