电机拖动与控制 第二章 电力拖动系统

电机的结构

电力拖动系统

拖动的定义：用原动机使生产机械产生机械运动

电力拖动系统的系统结构包括：电源、控制设备、电动机、传动结构、生产负载

对于单轴电力拖动系统存在转动方程，对于多轴电力拖动系统需要利用”折算“的方法变成单轴的

已知转速与转矩之积为功率。折算转矩时，折前的转速与转矩一般含f，折后一般含F。计算的依据一般是转速比。由于中间过程也都消耗了转矩，而折算后需要在功率的转换公式中体现这部分损耗，因此效率是乘在F这边的。

计算飞轮矩时，若要较精确地计算，由于传动的每一个过程都对整个传动结构的最末端有影响，需要注意总转矩的计算公式需要包含所有环节的飞轮矩。若直接估算，则简单很多。

题型与相应思路盘点

思考题与习题

2-1 什么叫电力拖动系统?根据你了解的生产系统，举例说明电力拖动系统是由哪些部

分组成?

电力拖动系统由电动机、生产机械的传动机构、控制设备和电源组成。

2-2 写出电力拖动系统的运动方程式并说明方程式中各物理量的意义以及方程式中转

矩和转速正、负号的规定。

T -电磁转矩，TL -负载转矩，GD2 -飞轮矩，dn/dt -转速变化率

将运动方程更细地拆分，则还能包括转动方程和机械惯性方程。

规定某一转速旋转方向为正方向，拖动转矩T的方向与所规定的正方向相同时取正值，而负载转矩TL与所规定的正方向相同时取取负值。 

2-3 电力拖动系统的运动方程式有何实际应用意义?

电力拖动系统包括稳定运行状态、加速运行状态和减速运行状态

2-4 转矩的动态平衡关系与静态平衡关系有什么不同?

2-5 拖动系统的飞轮矩GD2与转动惯量J是什么关系?

转动惯量与飞轮矩成正比，，与重力加速度成反比

2-6 把多轴电力拖动系统简化为单轴电力拖动系统时，负载转矩的折算原则是什么?各

轴飞轮矩的折算原则是什么?

转矩折算的原则是保证折算前后功率不变；飞轮矩的折算原则是保证折算。总而言之，就是要保持系统的功率传递关系及系统的储存动能不变。

而且转速越大的工作机构或电动机轴，其转矩就越小。而且由于转速在传动的过程中会稍有损失，因此负载一端的折算值还要更大

飞轮矩也是同理

2-7 起重机提升和下放重物时，传动机构的损耗由电动机还是重物负担?提升或下放同

一重物时，传动机构损耗的大小是否相同?传动机构的效率是否相等?

2-8 什么是生产机械的负载转矩特性?有哪儿种类型?各有何特点?

工作机构的负载转矩与转速间的关系称为负载机械特性，也称为负载转矩特性。分类有恒转矩负载，汞类负载和恒功率负载。

恒转矩负载又可分为反抗型恒转矩负载与位能性恒转矩负载。前者的转矩特性分布在一三象限，后者的转矩特性分布在一四象限。前者主要与摩擦力有关，后者主要与重力有关。

汞类负载转矩大小一般与转速平方成正比。
恒功率负载的负载转速与转矩之积为常数。

2-9 什么是电力拖动系统的稳定运行?稳定运行的充分必要条件是什么?

充要条件是负载机械特性和电动机机械特性有交点，且在交点处满足电磁转矩变化率比负载转矩的变化率小。

2-10 研究电力拖动系统时为什么要把一个多轴系统简化为一个单轴系统?简化过程要

进行哪些量的折算?折算时各需遵循什么原则?

要对电磁转矩和飞轮矩进行折算。且要遵循保持系统的功率传递关系及系统的储存动能不变

2-11 生产机械的负载机械特性归纳起来，可以分为哪几种基本类型?

2-12 什么叫静态稳定运行?电力拖动系统静态稳定运行的充要条件是什么?

有2种表达，第1种：电动机的机械特性与负载特性有交点且转速提高时，电磁转矩小于负载转矩转速降低时，电子转矩要大于负载转矩。

第2种更加形象一点，即电动机具有下倾的机械特性曲线。这也就意味着对于恒转矩负载或负载转矩随转速升高而增大的负载（如汞类负载），一般都能稳定运行。

2-13 在图2-3所示的电力拖动系统中，已知飞轮矩GD2=20N-m2,GD2=19N·m2,

GD?=110N·m2,传动效率π=0.85,7=0.78,转矩T=88N·m,转速n=1450r/min,

m=600r/min,n=150r/min,忽略电动机空载转矩，求：

(1)折算到电动机轴上的系统总飞轮矩GD2;

(2)折算到电动机轴上的负载转矩T。

2-14 有一提升机构，电动机的转速n=950r/min,传动比j?=j?=4,j?=2,卷简直径

D=0.24m,空钩重力G?=2000N,起重负荷G=1000N,电动机飞轮矩GD2=10.5N-m2,

传动效率n=n=?.95,考虑3对齿轮的飞轮矩系数取δ=0.3。试求：提升速度v;提

升时折算到电动机轴上的负载转矩T;直线运动的质量折算到电动机轴上的飞轮矩GD2;简

算系统的总飞轮矩GD2。

其他问题

说实话，为什么有传动机构转矩损耗，负载端的转矩反而还要增大呢？

例2-1中计算飞轮矩时，为什么GDf下只需要除以jf就行，而与jb无关呢？

例2-2中“系统的动转矩绝对值”究竟表示什么？

为什么说提升重物时是电动机负担了传动系统损耗的转矩，而重物下降时却是负载负担了损耗呢？

2.5综合应用种卷筒转速中的60是哪里来的？