通用异步收发器UART

*****UART基本结构
⑴、输出缓冲寄存器，它接收CPU从数据总线上送来的并行数据，并加以保存。

⑵ 、输出移位寄存器，它接收从输出缓冲器送来的并行数据，以发送时钟的速率把数据逐位移出，即将并行数据转换为串行数据输出。

⑶ 、输入移位寄存器，它以接收时钟的速率把出现在串行数据输入线上的数据逐位移入，当数据装满后，并行送往输入缓冲寄存器，即将串行数据转换成并行数据。

⑷ 、输入缓冲寄存器，它从输入移位寄存器中接收并行数据，然后由CPU取走。

⑸、控制寄存器，它接收CPU送来的控制字，由控制字的内容，决定通信时的传输方式以及数据格式等。例如采用异步方式还是同步方式，数据字符的位数，有无奇偶校验，是奇校验还是偶校验，停止位的位数等参数。

⑹、状态寄存器。状态寄存器中存放着接口的各种状态信息，例如输出缓冲区是否空，输入字符是否准备好等。在通信过程中，当符合某种状态时，接口中的状态检测逻辑将状态寄存器的相应位置“1”，以便让CPU查询。
在PIC系列单片机中
*****使能UART
UART模块通过UARTEN位和UTXEN位置1来使能。一旦使能，UxTX和UxRX引脚就分别配置为输出和输入，改写了相应的I/O端口引脚的TRIS和PORT寄存器位设置。UxTX引脚在没有传输发生时，处于逻辑1。
注意：在UARTEN置1前，不应该将UTXEN位置1，否则将无法使能UART发送。

*****UART 发送器
发送器的核心是发送移位寄存器 （UxTSR）。移位寄存器从发送 FIFO 缓冲器 UxTXREG 获取数据。 UxTXREG 寄存器中的数据由软件写入。在前一次装入数据的停止位发送前，不会向 UxTSR 寄存器装入新数据。一旦停止位发送完毕， UxTXREG 寄存器中的新数据 （如果有）就会被装入 UxTSR。
注： UxTSR 寄存器并未映射到数据存储器中，因此用户不能直接访问它。
通过将 UTXEN 使能位 （UxSTA<10>）置 1 来使能发送。实际的发送要到 UxTXREG 寄存器装
入了数据并且波特率发生器 （UxBRG）产生了移位时钟 （图 21-3）后才发生。还可以先装入
UxTXREG 寄存器，然后将 UTXEN 使能位置 1 来启动发送。通常，第一次开始发送的时候，由
于 UxTSR 寄存器为空，这样传输数据到 UxTXREG 寄存器会导致该数据立即传输到 UxTSR。发
送过程中清零 UTXEN 位将使发送中止并复位发送器。因此， UxTX 引脚将回复到一个高阻抗状
态。
为了选择 9 位发送，PDSEL<1:0> 位（UxMODE<2:1>）应设置为 11 并且第 9 位应该写入 UTX8
位 （UxTXREG<8>）。应该向 UxTXREG 执行一个字写操作，这样可以同时写入所有的 9 位。
注： 在 9 位数据发送的情况下，不采取奇偶校验。

*****发送缓冲寄存器（UxTXREG）
发送缓冲器有 9 位宽和 4 级深。算上发送移位寄存器（UxTSR），用户实际有一个 5 级深的缓冲
器。它按先进先出（FIFO）的方式组织。一旦 UxTXREG 的内容被传送到 UxTSR 寄存器，当前
缓冲单元就可以写入新的数据，下一个缓冲单元将成为 UxTSR 寄存器的数据源。无论何时，只
要缓冲器满了，UTXBF（UxSTA<9>）状态位就会置 1。如果用户试图向已经满的缓冲器执行写
操作，则新数据将不会被 FIFO 接收。
FIFO 在任何器件复位时复位，但当器件进入省电模式或从省电模式唤醒时， FIFO 不受影响。

*****发送中断
发送中断标志 （UxTXIF）位于相应的中断标志状态 （IFS）寄存器中。 UTXISEL<1:0> 控制位
（UxSTA<15,13>）决定 UART 将何时产生一个发送中断。

1. UTXISEL<1:0> = 00，当一个字符从发送缓冲器传输到发送移位寄存器 （UxTSR）时，
   UxTXIF 被置 1。这暗示发送缓冲器中至少有一个单元为空。
2. UTXISEL<1:0> = 01，当最后一个字符移出发送移位寄存器（UxTSR）时，UxTXIF 被置 1。
   这表示所有发送操作都已完成。
3. UTXISEL<1:0> = 10，当一个字符传输到发送移位寄存器 （UxTSR）且发送缓冲器为空
   时， UxTXIF 被置 1。
   当模块第一次使能时， UxTXIF 位将被置 1。用户应该在 ISR 中清零 UxTXIF 位。
   运行时可以在两种中断模式间切换。

注： 如果 UTXISEL<1:0> = 00，当 UTXEN 位置 1 时，UxTXIF 标志位也置 1，因为发送
缓冲器尚未满 （可以向 UxTXREG 寄存器移入待发送数据）。

UxTXIF 标志位指示 UxTXREG 寄存器的状态，而 TRMT 位（UxSTA<8>）表明 UxTSR 的状态。
TRMT 状态位是只读位，当 UxTSR 寄存器为空时被置 1。因为没有与此位关联的中断逻辑，所
以用户必须查询此位以判断 UxTSR 是否为空。