嵌入式linux驱动之路02：linux c编程基础

嵌入式linux驱动之路02：linux c编程基础
Ubuntu 下也有一些可以进行编程的工具，但是大多都只是编辑器，也就是只能进行代码编辑，如果要编译的话就需要用到 GCC 编译器，使用 GCC 编译器肯定就要接触到 Makefile。所以我们就要了解如何在 Ubuntu 下进行 C 语言的编辑和编译、GCC 和 Makefile的使用和编写。

编写入门

我们所说的编写代码包括两部分：代码编写和编译，在 Linux下这两部分是分开的，比如我们用 VIM 进行代码编写，编写完成以后再使用 GCC 编译器进行编译。Ubuntu 自带的 GCC 编译器是针对 X86 架构的，因此只能编译在 X86 架构 CPU 上运行的程序。如果想要编译在 ARM上运行的程序就需要针对 ARM 的 GCC 编译器，也就是交叉编译器！我们是 ARM 开发，因此肯定要安装针对 ARM 架构的 GCC 交叉编译器，不同的目标架构，其 GCC 编译器是不同的。
输入如下命令：
gcc main.c
上述命令的功能就是使用 gcc 编译器来编译 main.c 这个 c 文件。编译完成以后会生成一个 main.out 文件，这个 main.out 就是编译生成
的可执行文件，执行此文件看看是否和我们代码的功能一样，执行的方法很简单使用命令：“./+可执行文件”.在使用 gcc 命令的时候加上-o 来指定生成的可执行文件名字。

GCC 编译器

gcc 命令

gcc 命令格式如下：
gcc [选项] [文件名字]
主要选项如下：
-c：只编译不链接为可执行文件，编译器将输入的.c 文件编译为.o 的目标文件。
-o：<输出文件名>用来指定编译结束以后的输出文件名，如果不使用这个选项的话 GCC 默认编译出来的可执行文件名字为 *.out。
-O：对程序进行优化编译，如果使用此选项的话整个源代码在编译、链接的的时候都会进行优化，这样产生的可执行文件执行效率就高。

gcc 编译流程

GCC 编译器的编译流程是：预处理、编译、汇编和链接。预处理就是展开所有的头文件、替换程序中的宏、解析条件编译并添加到文件中。编译是将经过预编译处理的代码编译成汇编代码，也就是我们常说的程序编译。汇编就是将汇编语言文件编译成二进制目标文件。链接就是将汇编出来的多个二进制目标文件链接在一起，形成最终的可执行文件。

Makefile 基础

如果我们的工程只有一两个 C 文件还好，需要输入的命令不多，使用 GCC 编译器在 Linux 进行 C 语言编译，通过在终端执行 gcc 命令来完成 C 文件的编译。
在终端输入如下命令：
gcc main.c calcu.c input.c -o main
上面命令的意思就是使用 gcc 编译器对 main.c、calcu.c 和 input.c 这三个文件进行编译，编译生成的可执行文件叫做 main。编译完成以后执行 。/main 。
这个程序当文件有几十、上百甚至上万个的时候用终端输入 GCC 命令的方法显然是不现实的。如果我们能够编写一个文件，这个文件描述了编译哪些源码文件、如何编译那就好了，每次需要编译工程的时只需要使用这个文件就行了。为此提出了一个解决大工程编译的工具：make，描述哪些文件需要编译、哪些需要重新编译的文件就叫做 Makefile，Makefile 就跟脚本文件一样，Makefile 里面还可以执行系统命令。使用的时候只需要一个 make，命令即可完成整个工程的自动编译。make 命令会在当前目录下查找是否存在“Makefile”这个文件，如果存在的话就会按照 Makefile 里面定义的编译方式进行编译

Makefile 引入

如果有一个文件被修改了以，使用上面的命令编译的时候所有的文件都会重新编译，如果工程有几万个文件(Linux 源码就有这么多文件！)，最好的办法肯定是哪个文件被修改了，只编译这个被修改的文件即可，其它没有修改的文件就不需要再次重新编译了。为此我们需要这样一个工具：
1、如果工程没有编译过，那么工程中的所有.c 文件都要被编译并且链接成可执行程序。
2、如果工程中只有个别 C 文件被修改了，那么只编译这些被修改的 C 文件即可。
3、如果工程的头文件被修改了，那么我们需要编译所有引用这个头文件的 C 文件，并且链接成可执行文件。

Makefile 语法

代码如下：
1 main: main.o input.o calcu.o
2 gcc -o main main.o input.o calcu.o
3 main.o: main.c
4 gcc -c main.c
5 input.o: input.c
6 gcc -c input.c
7 calcu.o: calcu.c
8 gcc -c calcu.c
9
10 clean:
11 rm *.o
12 rm main
首先更新第一条规则中的 main，第一条规则的目标成为默认目标，只要默认目标更新了那么就认为 Makefile 的工作。在第一次编译的时候由于 main 还不存在，因此第一条规则会执行，第一条规则依赖于文件 main.o、input.o 和 calcu.o 这个三个.o 文件，这三个.o 文件目前还都没有，因此必须先更新这三个文件。make 会查找以这三个.o 文件为目标的规则并执行。以 main.o为例，发现更新 main.o 的是第二条规则，因此会执行第二条规则，第二条规则里面的命令为“gcc–c main.c”，这行命令很熟悉了吧，就是不链接编译 main.c，生成 main.o，其它两个.o 文件同理。
最后一个规则目标是 clean，它没有依赖文件，因此会默认为依赖文件都是最新的，所以其对应的命令不会执行，当我们想要执行 clean 的话可以直接使用命令“make clean”，执行以后就会删除当前目录下所有的.o 文件以及 main，因此 clean 的功能就是完成工程的清理。
总结一下 Make 的执行过程：
1、make 命令会在当前目录下查找以 Makefile(makefile 其实也可以)命名的文件。
2、当找到 Makefile 文件以后就会按照 Makefile 中定义的规则去编译生成最终的目标文件。
3、当发现目标文件不存在，或者目标所依赖的文件比目标文件新(也就是最后修改时间比目标文件晚)的话就会执行后面的命令来更新目标。
这就是 make 的执行过程，make 工具就是在 Makefile 中一层一层的查找依赖关系，并执行相应的命令。编译出最终的可执行文件。

Makefile 变量

Makefile 加入了变量支持。
#Makefile 变量的使用
2 objects = main.o input.o calcu.o
3 main: $(objects)
4 gcc -o main $(objects)Makefile中变量的引用方法是“$(变量名)”，比如本例中的“$(objects)”就是使用变量 objects。变量的真实值取决于它所引用的变量的最后一次有效值。
此外赋值符“:=”不会使用后面定义的变量，只能使用前面已经定义好的。
“？=”如果前面已经赋过值了，那么就使用前面赋的值。
Makefile 中的变量是字符串，有时候我们需要给前面已经定义好的变量添加一些字符串进去，此时就要使用到符号“+=”
自动化变量中，常用的三种：
$@:规则中的目标集合，
$<:依赖文件集合中的第一个文件，如果依赖文件是以模式(即“%”)定义的，那么就是符合模式的一系列的文件集合。
$^:所有依赖文件的集合.
Makefile 有一种特殊的目标——伪目标，使用伪目标主要是为了避免 Makefile 中定义的执行命令的目标和工作目录下的实际文件出现名字冲突，有时候我们需要编写一个规则用来执行一些命令，但是这个规则不是用来创建文件的.如：在工作目录下创建一个名为“clean”的文件，当执行“make clean”的时候，规则因为没有依赖文件，所以目标被认为是最新的，因此后面的 rm 命令也就不会执行。。为了避免这个问题，我们可以将 clean 声明为伪目标，声明方式如下：
.PHONY : clean