【H5U PLC应用】

最新推荐文章于 2024-07-19 20:01:05 发布
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H5U通过指令在PLC运行期间修改运动轴的软限位

电机驱动器使用的是SV660N

  • 一般情况下设置软限时一开始是在PLC的“”模式/参考设置里面“”设定的，但是每次改限位值都要重新下载PLC程序是不现实的。所以需要通过指令修改对应的变量实现使用上位机实时改变软限位。

  • 从轴结构体变量中可以看得Axis_0.sConfig.bSoftLimitenable(使能),Axis_0.sConfig.fNLimit（正限位）和Axis_0.sConfig.fPLimit（负限位），对这三个系统变量进行编写可以实时改变软件限位。

  • 最后需要使用MC_setAXISconfigpara指令来执行更新一下才能生效。
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10轴总线控制(汇川H5UPLC+总线伺服编程应用)
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H5UPLC控制总线伺服的详细配置过程，可以参看下面的文章链接：汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_ethercat总线伺服如何控制_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
汇川H5U计数器轴编程应用(高速计数和测速应用)
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H5U编码器轴和脉冲轴相关应用测试请参看下面文章：H5U PLC本地脉冲轴和本地编码器轴测试_RXXW_Dor的博客-CSDN博客H5U PLC如何通过EtherCAT总线控制伺服运动，请参看下面的博客汇川H5U PLC通过EtherCAT总线控制SV660N和X3E伺服_RXXW_Dor的博客-CSDN博客。
汇川H5U PLC程序框架：完整包含34轴样例，适用于伺服控制的高性价比解决方案，「汇川H5U PLC程序框架分享：完整实例，逐步解析，适用初学者」
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06-10 2019
尤其是在伺服控制方面，汇川H5U PLC通过采用ETHERCAT总线实现了优秀的控制效果，程序写作风格条理分明，清晰易懂，对于初次使用该总线控制的用户来说，具备很好的参考价值。而对于轴的控制方面，主要分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等多个方面。气缸的控制宝库伸出、缩回、报警 轴的控制是分为通讯、READY、使能、JOG、绝对定位、压合、报警、故障复位、停止、急停、回原、点位示教、初始速度赋值等等。汇川H5U PLC程序框架。
汇川5U很全的程序框架，框架功能非常完善，适合作为一个完整的项目框架，框架逻辑也可
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TxTaoFRVnc的博客
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2：手/自动切换开关、启动按钮、回原按钮、停止按钮、急停按钮、暂停按钮、单步按钮、复位按钮，按钮之间的互锁/逻辑防呆。0.1.按照功能划分：手动操作、回原程序、自动程序、报警程序丶IO映射丶通讯功能以及一些其它的辅助程序。3：轴控功能块封装有点动、寸动、回原、绝对定位、相对定位、软限位、轴故障复位、轴参数获取等,尽可能完善。1.设备分为急停、手动、自动、回原、待机五种基本状态，五种基本状态互斥，同一时刻只会存在一种基本状态。0.2.按照结构拆分：将设备拆分成多个工位（结构）的集合，化繁为简。
汇川H5U搭配IT7070案例程序，高效开发PLC触摸屏模板，功能齐全、人性化设计，快捷调试监控
dERVMRSUhIrQ的博客
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在工业自动化领域，PLC（Programmable Logic Controller）是一种常用的控制设备，它可以与触摸屏进行离线仿真，其中汇川H5U搭配汇川IT7070系列案例程序更是成为了一种备受推崇的模板程序。自动运行监控界面：该界面提供了操作选择功能，监控设备的运行状态，实时显示各个动作的执行情况。完整的模块化程序，人性化设计，使生产调试人员操作更加方便快捷，可直接修改触摸屏元件地址使用，可以使自己的项目hmi界面更加的高端大气上档次。操作人员可以通过界面控制气缸的开合，以实现特定的操作需求。
汇川PLC（H5U）：伺服电机点动控制
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伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°，产生了10000个脉冲，那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理，我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转，也是需要10000个脉冲电机才转一圈，发送27.7个脉冲，电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度为360/10000 = 0.036°。常见的变速装置可以理解为齿轮，变速系数就是齿轮比，与电机相连的齿轮作为分母，与运动部件相连的齿轮作为分子。
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【原创】汇川H5U PLC控制伺服的方法
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6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上名牌进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。11、双击后右边出现编辑框 在上半部分定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。
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C# 实现与汇川H5U PLC Modbus-TCP通讯示例
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通过理解这些基本概念和步骤，你就能构建一个能够与汇川H5U PLC进行有效通讯的C#应用程序。确保对Modbus-TCP协议有深入理解，并熟悉C#网络编程，这样就能在实际项目中灵活运用这些技术，实现自动化系统的高效集成。
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本人从事自动化十多年，积累的心得，今天分享汇川PLC绝对式限位设置功能块，FB块，该块可以自由设置软极限，定位超极限预警，过极限报警等功能，在汇川5U/3U，中小型PLC中极为方便：（具体程序下载链接，请翻阅本人下载栏目中的博客，本人V-X:zhonglovexl）
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汇川伺服IS620使用说明书，说明书中详细介绍了驱动器的使用方法。
汇川IS620N 总线型伺服驱动器xml配置文件
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汇川IS620N 总线型伺服驱动器xml配置文件，官网下不到的，调试用，前提是你买了他的机器。
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本话题将深入探讨汇川H5U PLC如何通过标签与HMI进行通信，以及在C#开发环境下实现这一过程的细节。 汇川H5U PLC是一款功能强大的工业控制器，它支持多种通讯协议，如Modbus TCP/IP、EtherNet/IP等。标签通讯是其中...
工控笔记——第一篇：7章入门汇川H5U小型PLC
u012861256的博客
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以实用为主，步骤式快速入门，节约大家的时间，以最快的速度熟悉使用当前品牌PLC触摸屏的60%功能，进行项目落地，分享实用技巧与程序。当然，如果你想要深入了解的话，可以去寻找对应的视频教学，视频内容要比文字更加深刻一点，也欢迎大家能够聚到一起互相学习进步，提高我们行业的业务水平，努力成为行业中的高级工程师。很多项目大家都觉得可以做，好坏之分无非也就是效率和方向的正确性。
汇川PLC（H5U）：定时器指令
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H5U系列PLC的定时器指令都封装成指令块了，共4种类型：脉冲定时器、接通延时定时器、关断延时定时器、时间累加定时器。H5U系列PLC的定时器时间基准是1ms，在IN引脚的执行指令有效的时候开始跟新计数器的值。我们知道要想实现定时器功能，我们要确定几个参数：1、定时时间是多久，通过设置PT接口的值来实现，2、定时时间到了需要有个动作，这个动作通过输出口Q来实现；3、什么时候开始定时，通过指令执行口IN来实现；4、定时器复位，通过输入复位引脚R来实现；
学习随笔#6 功能块MC_ExtSetPointGenFeed的用法
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在之前的学习随笔中，我介绍了功能块FB_CTRL_SERVO_MOTOR_OUT的用法，但是很遗憾，我没有找到向电机输出脉冲信号bOutBitPos和bOutBitNeg的途径。因为在通过NC模块控制电机时需要使用轴变量Axis_Ref但我暂时没有找到上述功能块与电机输入之间的某个中继模块。在找到其他输出途径之前，这条路暂时走不通。 注：在液压库中有一个功能块MC_AxUtiStandardIni...
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RXXW_Dor的博客
10-15 2万+
首先我们看下系统硬件和软件配置：汇川H5U PLC的编程软件是：AutoShop V4.6.3.0 硬件：PLC H5U-1614MTD-A16，汇川伺服型号：SV660NS1R6I 电机型号：MS1H1-10B30CB 100W 220V 3000R/M 0.32N*M 1.3A，禾川伺服驱动器型号：SV-X3EB075A-A2 伺服电机型号：SV-X2MH075A-N2LA。
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