汇川PLC（H5U）：伺服电机点动控制

最新推荐文章于 2025-03-07 11:42:38 发布
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分类专栏： 汇川PLC 文章标签： PLC
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本文介绍了伺服电机的工作原理，特别是编码器产生的脉冲及其在伺服控制中的作用。重点讲解了H5U系列PLC的轴控指令，如MC_Jog的使用方法和MC_Power的轴使能功能，以及点动控制的基本步骤和注意事项。

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一、基本概念理解

伺服电机旋转一圈的脉冲数

伺服电机上都装有一个编码器，这个编码器用于产生脉冲，常见伺服电机转一圈一般是产生10000个脉冲。相当于电机转360°，产生了10000个脉冲，那旋转1°就产生10000/360 = 27.7个脉冲。同理，我们用脉冲控制伺服控制器来驱动伺服电机旋转，也是需要10000个脉冲电机才转一圈，发送27.7个脉冲，电机就转1°。也可以理解为电机的旋转位置精度为360/10000 = 0.036°。

变速装置

常见的变速装置可以理解为齿轮，变速系数就是齿轮比，与电机相连的齿轮作为分母，与运动部件相连的齿轮作为分子。电机端的齿轮的齿数小，运动部件相当于减速，对应的力矩和定位精度都会增加。比如变速装置是一个10:1的减速机，那旋转部分的位置精度就达到0.0036°。

二、H5U基本的轴控指令

点动指令MC_Jog

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6、在线调试-进入伺服调试，可以在本软件上进行调试，可以实现原点回归、正向点动、反向电动、使能（这里使能打开时触摸屏上的使能不能打开，会冲突）、复位、停止（如下图所示）。5、在原点返回设置中一般情况下对原点信号、正限位、负限位、原点返回方向、原点返回方式进行设置，其他设置默认不改（如下图所示）。3、在单位换算设置上只需要修改脉冲数和移动量（根据伺服配套导轨上名牌进行设置），其他设置默认不改（如下图所示）。11、双击后右边出现编辑框 在上半部分定义变量(IN、INOUT、OUT、VAR)（如下图所示）。
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