stm32外部中断的操作步骤

简述

本文简单介绍stm32外部中断的一般操作步骤，后续会补充外部中断的相关内容。

stm32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：

• line0~line15：这16条line分别对应不同GPIO口的输入中断，比如：
  line0对应GPIOA的pin0、GPIOB的pin0、GPIOC的pin0、GPIOD的pin0、GPIOE的pin0;
  line1对应GPIOA的pin1、GPIOB的pin1、GPIOC的pin1、GPIOD的pin1、GPIOE的pin1;
  依此类推
• line16：连接到PVD的输出
• line17：连接到RTC闹钟事件
• line18：连接到USB唤醒事件

需要注意的是，line0到line15，每条line同一时刻只能选择一个GPIO口作为中断源。

中断服务函数列表如下：

EXTIO_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler

一个中断向量对应到一个中断服务程序。在stm32中，外部中断线只分配到了7个中断向量，而外部中断线有19根；所以有些中断线是共用同一个中断向量的。从上面的列表可以看出：

• line0到line4分别对应一个中断向量
• line5到line9共用一个中断向量
• line10到line15也是共用一个中断向量
• line16到line18分别对应一个中断向量

所以一般情况下，系统响应外部gpio中断时都需要判断是哪一条中断线产生了中断，这时可以使用以下接口来判断：

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生

并且在中断服务函数里面还需要清除中断标志，这时可以使用以下接口来清除：

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位

gpio中断工作流程

使用gpio中断功能，一般有以下几个步骤：

1、初始化GPIO口,配置IO口为输入

GPIO_Init()

2、开启IO口的复用时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);

3、设置IO口与中断线的映射关系

void GPIO_EXTILineConfig();

4、初始化线上中断，设置触发条件等

EXTI_Init();

5、配置NVIC IRQ通道，并使能中断

NVIC_Init();

6、编写中断服务函数

 EXTIx_IRQHandler();

7、清除中断标志位

EXTI_ClearITPendingBit();

补充

1、STM32上有很多I/O口，也有很多的内置外设I2C,ADC,ISP,USART ，为了节省引出管脚，这些内置外设基本上是与I/O口共用管脚的，也就是I/O管脚的复用功能。
2、为了优化64脚或100脚封装的外设数目，可以把一些复用功能重新映射到其它引脚上。设置复用重映射和调试I/O配置寄存器（AFIO_MAPR）实现引脚的重新映射。这时，复用功能不再映射到它们的原始分配上。
3、只有使用了AFIO的事件控制寄存器、AFIO的重映射功能以及外部中断(EXTI)控制寄存器才需要开启AFIO的时钟。

总结

后续本人有时间再继续补充外部中断相关内容。