stm32外部中断配置

      本人水平有限,若存在错误谢谢指错!

        每个IO口的使用,每种功能的实现都要配置寄存器,而配置寄存器一般都采用结构体的申明引用。

       故先看看中断配置初始化的结构体有哪些

        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

      三个分别对应io口的寄存器,外部中断寄存器,嵌套向量寄存器

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=k_left;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;

        这里GPIO采用的是上拉输入

       还有一段代码

       GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

       这段代码是实现IO的复用功能(AFIO)


        看看EXTI_InitStruct结构体中有哪些成员

        typedef struct
      {
       uint32_t EXTI_Line;                //线路0~19;
                                        
   
         EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;    //中断与事件
                                      

        EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //触发方式
                                        

       FunctionalState EXTI_LineCmd;     .
                                         
                  }EXTI_InitTypeDef;


  typedef enum
   {
    EXTI_Mode_Interrupt = 0x00,
     EXTI_Mode_Event = 0x04

   }   EXTIMode_TypeDef;


typedef enum
{
  EXTI_Trigger_Rising = 0x08,
  EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, 
  EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10
}EXTITrigger_TypeDef;


typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;

    EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

中断和事件的区别(转载另一篇csdn)

简单举例:外部I/O触发AD转换,来测量外部物品的重量;如果使用传统的中断通道,需要I/O触发产生外部中断,外部中断服务程序启动AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;要是使用事件通道,I/O触发产生事件,然后联动触发AD转换,AD转换完成中断服务程序提交最后结果;相比之下,后者不要软件参与AD触发,并且响应速度也更块;要是使用事件触发DMA操作,就完全不用软件参与就可以完成某些联动任务了。


最后是NVIC寄存器

 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//这个是中断优先级的分组

typedef struct
{
  uint8_t NVIC_IRQChannel;          //中断向量     

  uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;  //中断向量的中断响应

  uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         //中断向量的抢占响应

  FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;    
} NVIC_InitTypeDef;

 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd  = ENABLE;

配置加上三个初始化的函数中断配置完成。

虽然写的不怎么好,但每次写完后收获挺多的。所以写一写。





 

      



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STM32外部中断配置步骤如下: 1. 选择中断线和GPIO引脚 首先需要选择使用哪个中断线和哪个GPIO引脚。每个中断线可以连接多个GPIO引脚,但是同一个GPIO引脚只能连接一个中断线。在选择中断线和GPIO引脚时,需要考虑外部触发源的类型(例如是下降沿触发还是上升沿触发)和优先级。 2. 配置中断模式 接下来需要配置中断模式。STM32支持两种中断模式:中断模式和事件模式。中断模式是在中断处理程序中处理中断请求,而事件模式是在主循环中处理事件。中断模式具有更快的响应时间,但是如果中断请求频率很高,则可能会导致中断处理程序占用过多CPU时间。事件模式则可以避免这个问题,但是响应时间会慢一些。 3. 配置中断触发方式 配置中断触发方式是指选择何时触发中断STM32支持四种中断触发方式:上升沿触发、下降沿触发、上升和下降沿触发以及低电平触发。需要根据具体的应用场景选择合适的触发方式。 4. 使能中断 最后需要使能中断。在使能中断之前,需要先配置中断线、GPIO引脚、中断模式和中断触发方式。在使能中断之后,当外部触发源产生中断请求时,MCU会自动进入中断处理程序。 以上就是STM32外部中断配置步骤。需要注意的是,在配置中断时应该避免重复配置同一个中断线和GPIO引脚,否则会导致中断无法正常触发。

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