OV2640摄像头寄存器接口调试代码设计

（1）摄像头接口使用的是SCCB接口，类似IIC时序，但有区别（到底啥区别？继续摸索中）

（2）OV2640摄像头的从设备地址，写地址0x60，读地址0x61

（3）OV2640摄像头与探索者开发板对应接口直连时，示例程序可以采集图像，说明摄像头正常工作，但是用较长的杜邦线（大约10cm）连接时，提示摄像头检测错误。于是更换连接的杜邦线长度约5cm，数据可以正常输出。

（4）SCCB接口需要用到的信号有：电源VCC3.3、GND、SCL、SDA、RST（低电平复位）、PWDN省电模式（低电平开摄像头）

（5）寄存器访问的帧结构包括读寄存器、写寄存器两种。注意SCL的频率范围最好在100KHz~400KHz之间。

写寄存器帧结构：

IDLE（SCL、SDA都为高电平）+ START（SCL为高，SDA下跳沿）+ 7位从设备地址和低电平写命令（0x60）+ X（输入响应位）+ 8位寄存器地址 + X（输入响应位）+ 8位数据 + X（输入响应）+ STOP（SCL为高，SDA上跳沿）

读寄存器帧结构：

IDLE（SCL、SDA都为高电平）+ START（SCL为高，SDA下跳沿）+ 7位从设备地址和低电平写命令（0x60）+ X（输入响应位）+ 8位寄存器地址 + X（输入响应位）+  STOP（SCL为高，SDA上跳沿） + START（SCL为高，SDA下跳沿）+ 7位从设备地址和读电平写命令（0x61）+ X（输入响应位）+ 8位读数据 + NA（SCL周期，SDA为高）+ STOP（SCL为高，SDA上跳沿）