14、图像与图像处理技术详解

图像与图像处理技术详解

1. 背景估计与运动检测

在图像序列处理中，背景估计和运动检测是重要的环节。以下是实现背景估计的主要代码：

sigma = 0.02;
while 1
    im = vid.grab;
    if isempty(im) break; end; % end of file?
    d = im-bg;
    d =  max( min(d, sigma), -sigma);  % apply c(.)
    bg = bg + d;
    idisp(bg);
end

此代码的执行流程如下：
1. 初始化 sigma 为 0.02。
2. 进入无限循环，不断抓取视频帧。
3. 若抓取的帧为空，则跳出循环。
4. 计算当前帧与背景的差值 d 。
5. 对差值 d 进行限制，使其在 -sigma 到 sigma 之间。
6. 更新背景 bg 。
7. 显示更新后的背景。

通过这种方式估计出的背景图像能揭示场景中的静态元素，而运动的车辆则会变得模糊。从估计的背景中减去场景，可得到像素值与背景不同的区域，对该差值图像的绝对值应用阈值，就能显示出图像中存在运动的区域。当然，如果车辆长时间静止，它们也会成为背景的一部分。

2. 空间操作概述

空间操作在图像处理中十分关