ADALM Pluto-SDR 初步试用

近期，有学生向我推荐 ADALM Pluto-SDR软件无线电入门套件，经过零星了解与动手实验，感觉确实不错！网购价格就1000大洋出头，性价比很高，特记录如下。

1 PlutoSDR 简介

ADALM Pluto SDR 是一款基于AD9363的软件定义无线电产品。尽管官网上说主要是为了大学生“主动学习”而开发的实验产品（非生产环境），但实际能力上却远非如此。

1.1 Pluto SDR 基本性能

下图是官网的性能表。需要注意的事情提前说明：
（1）据本人根据多个论坛的帖子测试，AD9363实际上与AD9364兼容很好，经过简单修改配置，即可支持70MHz-6GHz的频段，这样就覆盖到了调频电台啦。修改方法，Putty连接串口，在串口打印的界面输入以下设定：

#fw_setenv attr_name compatible
#fw_setenv attr_val "ad9364"
#pluto_reboot reset

重启后，就立马开挂了！详细设置见《灵活构建复杂的RF场景——ADI ADALM-PLUTO SDR主动学习模块评测拆解》

2）官方声称的61.44Msps采样率是瞬时采样率。USB2.0接口最大理论速率也就50-60MBps，实际一般也就30MBps。实测Windows下，如果同时使用USB无线网卡、无线键鼠等外设，IQ基带样点双工超过2.5Msps就不连续了，单工也较难超过10MSps，再往上，变成断续的突发啦。所谓61.44Msps采样率，只能以突发的形式短促的“来一发”，没有太大的实用价值。

PS，61.44的瞬时采样率，也只能在上述开挂后才能应用。

综上，对于大学阶段学习和一般的窄带应用，基带IQ复信号2.5M的采样率，意味着2.5MHz的覆盖带宽（比实信号的奈奎斯特恰好多一倍），加上70M-6G的频段，还是够用的。

1.2 安装中注意的问题

PlutoSDR的安装很简单。
无论在Windows还是Linux下，开箱后，插入USB口，都会识别为1个U盘。此时，U盘内有一个info.html文件，打开后，就会有驱动的下载链接、版本更新提示等等。

在Windows、Linux下，该平台都表现出高度的一致性。不过经过测试，不建议在虚拟机环境下使用。测试的方法是下文中的调频广播转发声音连贯性。

系统配置	最大稳定连续双工吞吐速率
windows 7	2.5Msps
windows 10	2.5Msps
Linux AMD64	2.5Msps
Oracle Virtual Box 虚拟机（win10+win7)	<2Msps，双工受限

此外，如果在使用Pluto，建议不要使用USB的网卡、USB的摄像头。这些东西会争夺USB的带宽。使用性能较好的计算机，应该还能够更快一点，不过限于USB2.0的带宽，提升不会太大。笔者的廉价上网本在开启USB摄像头后，FM电台声音断续。

2 为taskBus添加Pluto SDR支持

Pluto SDR支持Matlab、GNU-Radio等高阶的开发环境，但我们本次采用自己的“兔巴士”实验平台taskBus来进行首次实验。根据Pluto SDR的官方要求，若完全控制该设备，软件层面要通过C接口libiio来操作它。
关于taskBus的原理，参考我的博文。

Pluto SDR在接入主机后，会生成一张网卡，速率为492kbps，ip 192.168.2.1, 可通过 ip:192.168.2.1来访问。虽然USB也可以访问，但笔者发现在不同机器上，USB的地址字都不同，这一点没有网卡方便。

2.1 libiio介绍

libiio是用于操作SDR的库，其主要结构如下：

粗略的使用了这个库，初步感觉（不一定对，随着认识深入可能变化）作为一个SDR的库而言，实时性编程的门槛比较高。尤其是想构造类似TDMA的教学应用，可能要费不少劲。要同步收发的时标，可能需要修改FPGA的逻辑。在Pluto的服务端，也就是片上SoC上使用local方式访问，速率应该可以非常快。但其提供的SoC性能不是很好。

2.2 构造信号源和宿

由于taskBus是直接基于stdin、stdout交换数据的，我们通过官方的例子代码
ad9361-iiostream.c
稍加改造，即形成了用于接收信号的源（Source）、发射信号的宿（Sink）。

我们利用这两个模块，可以直接把某个调频电台搬移到新的频率，从而利用调频电台声音的连贯性，来测试当前环境USB2.0的最大吞吐速率。

（1）可以逐步提高采样率，直到收音机接收到的节目断续为止，以得到当前系统支持的最大双工收发速率（2.5Msps）。
（2）可以使用文件宿（sink_filebin)保存节目，以测试单工的最大采样率（不大于10Msps，一般小于5Msps)。
再次强调，这里的采样率都是IQ复信号采样率，直接等效为带宽了，比实信号的奈奎斯特限大了一倍。

2.3 使用简单的调频模块播放音乐

我们简单的构造调频信号，通过声卡播放音乐或者语音。调频信号即是把声音的瞬时幅度变成瞬时频率偏差（或者积分后的相位）。由于Pluto SDR输入的是基带IQ路复信号，所以连载波激励都省了，直接对声卡得到的瞬时幅度重采样、取cos、sin即可弄出声音来。为了简单，上采样采用了线性插值，48000声卡采样率下，破音较多；在192K声卡采样率下，音质还可以。实际的采样率变换，必须按部就班使用信号处理方法。

暴力简单调频的IQ激励taskBus模块参考这里。上述例子中，使用Pluto发射声音，并接收自己的信号作为监视之用。

2.4 传输距离

经过播放测试，在使用FM天线时、无遮挡的情况下，设置衰减为0，FM模拟信号最大传输距离约200米。若某宝购买功放，估计可达上千米。但是考虑到无线电管理的相关法律，建议大家不要上功放。下图是距离测试中使用的调频频段天线。

后记

与USRP等高端平台不同，Pluto-SDR是一种低成本的全双工SDR平台。与HackRF相比，双工有优势；与Blade、USRP相比，价格有优势。当然，一分价钱一分货，全双工状态下，只能稳定支持2.5Msps的采样率是一大遗憾（USRP等都换了USB3了），但作为一个入门级别的SDR学习机来说，1000大洋的性价比还是很高的。