PlutoSDR matlab无线通信系统学习+实战——QPSK无线图片收发系统(一)

微笑行者

已于 2025-04-24 19:38:47 修改

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分类专栏： plutosdr实战文章标签： matlab 信息与通信

于 2024-12-21 17:11:41 首次发布

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上期介绍了Plutosdr的基本知识，以及单个Plutosdr和两个plutosdr进行无线系统收发的区别，文章发出后受到了很多小伙伴的点赞和支持。

今天给大家进行代码实战的讲解，今天带来的是一个图片收发无线系统的搭建，通过Plutosdr进行图片的无线传输。废话不多说，下面上干货。

首先设计了一个无线图传系统的UI界面，UI界面的主要作用是清晰的展示系统的名称，以及一些想要调节的参数，根据图中的UI可以看到，要传输的文件是一个图片支持下拉框可选，另外接收端的增益、载波的频率也是可调的。UI中包含了一个“开始传输”按钮，再参数调节完毕之后，点击开始传输按钮之后，系统开始启动，完成数据的传输。点击代码中GUI.m该UI界面直接加载出来。

下面展示主程序的代码：

fprintf('正在准备传输，请稍后....\n');
deviceNameSDR = 'Pluto'; % Set SDR Device
Fs=500e3;      %采样速率
zc1_len=500;   %ZC序列长度
zc_seq1 = creat_cazac(zc1_len);

sdrTransmitter = sdrtx(deviceNameSDR); % Transmitter properties
sdrTransmitter.RadioID = 'usb:0';
sdrTransmitter.BasebandSampleRate = Fs; 
sdrTransmitter.CenterFrequency = sim_options.carrier*1e9;  % Channel 5
sdrTransmitter.ShowAdvancedProperties = true;
sdrTransmitter.Gain = 0;

sdrReceiver = sdrrx(deviceNameSDR);
sdrReceiver.RadioID = 'usb:0';
sdrReceiver.BasebandSampleRate = sdrTransmitter.BasebandSampleRate;
sdrReceiver.CenterFrequency = sdrTransmitter.CenterFrequency;
sdrReceiver.GainSource = 'Manual';
sdrReceiver.Gain = sim_options.gain;
sdrReceiver.OutputDataType = 'double';
sdrReceiver.SamplesPerFrame =200000;

首先是基本的参数配置，设置收发两端的Pluto的基本参数，需要设置发送端和接收端的设备名称，载波的中心频率无需设置可以从UI界面直接读取，发送端的增益设置成固定增益，接收端的增益读取UI界面设置的大小输出类型则选择固定的double类型，Frame的采样点数则需要根据自己的系统进行调整。

发送端程序：

    %数据比特的生成
    temp_bits=tx_bits((1:tx_len)+(nn-1)*tx_len);
    %QPSK调制
    mod_syms = tx_modulate(temp_bits); 
    %脉冲成型滤波
    mod_syms1=usercos(mod_syms,8,21);
    symbol_len=length(mod_syms1);
    %添加前导序列
    signal = [zc_seq1 zc_seq1 mod_syms1];%

首先，取出加载图片的比特数据，进行QPSK调制，这里只是选择QPSK调制方式作为例程讲解，也可以选择其他高阶调制方式进行实验，博主尝试过单个Pluto通信可以支持到128QAM调制，还可以在UI前端界面进行调制方式的配置，可以做成可选的方式，这里就不进行过多的介绍。

调制后的信号变成了一个复数信号，对于QPSK信号，其相位的变化代表了信息比特数据。

调制后的信号经过脉冲成型滤波器，这里采用根升余弦滤波器，经过根升余弦滤波器后的信号能够减少符号间干扰，成型滤波器的时域波形图如下：

经过成型滤波器后的信号添加前导序列，这里前导序列采用的恒幅零自相关序列，该序列具有很好的自相关特性和互相关特性。这里补充说明一下，为什么需要前导序列，无线信号在接收端进行AD采样转化为数字信号后，信号的起始位置接收端并不知道。接收端并不能区分噪声和信号，所以如何确定信号的起始位置成为了关键，该序列由于具有很好的自相关特性，所以很适合用来进行数据帧的起始位置查找。将加入前导序列的信号进行发送，可以得到发送后的信号为：

信号发送出去后，需要在接收端进行信号处理，接收端的程序：

data=sdrReceiver();
rx_signal=data;
%功率归一化
rx_signal=rx_s./sqrt(mean(abs(rx_s).^2));
%信号同步
data1=sync_signal(rx_signal,search_len,zc_seq1,zc1_len,thread,symbol_len);
%频率偏移和估计
rx_equ=freq_equ(data1,zc1_len,Fs);
    
rx_data_pre=usercos_de(rx_equ(2*length(zc_seq1)+1:end),8,21);
%载波同步
rx_data_pre=carrier_sync(rx_data_pre);
%QPSK解调
rx_demodulate_bit = rx_demodulate(rx_data_pre);
de_bits=rx_demodulate_bit(1:tx_len);

得到模块的接收信号后进行信号功率的归一化，然后根据信号添加的前导序列进行信号的同步，即根据信号的前导序列找到信号的起始位置，将有效的信号提取出来。接收端的时域信号如下：