了解一下chirp，扫频信号的生成

chirp信号作为测试激励信号，用处很多，搜索了一下也有很多成熟的应用，如matlab和python都能生成，可以从scipy-chirp
获取示例代码自己来生成chirp。如果深究内在原理，可以参考sinusoidal sweep正弦扫频信号博文的介绍，但该文生成的是指数级的扫频，其频谱曲线如下图：

为此，编写线性生成扫频，结合起来更加方便，贴在下面供需要的参考一下；

def linear_chirp(fmin=minimum_frequency, fmax=maximum_frequency, sr=sample_rate, duration=duration, peak=0.7):
    delta_pi = np.pi/sr
    points = duration * sr
    delta_fr=(fmax-fmin)/points
    samples = np.zeros(points)
    for i in range(points):
        samples[i] = (peak * np.sin(delta_pi * (fmin+delta_fr*i) * i))  # 将每个采样点的幅度值存入数组
    return samples

生成的频域扫频如下图：

参考

sinusoidal sweep正弦扫频信号
scipy-chirp