基于西门子博途电机运行时间的先起先停控制

巨控周工159--618--72327

于 2023-12-21 21:07:58 发布

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文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/gongkongxiaozhou/article/details/135140401

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本文介绍了同事在2019年开发的一种PLC控制功能，通过电机控制算法实现先起先停，优先考虑故障、手动状态和运行时间。详细阐述了算法流程，包括电机状态管理、运行时间统计、电机启动顺序确定以及IO映射过程。

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这是我同事在2019年做的一个功能，基于这个功能，可以形成类似的其他更多的功能，这些功能在一些项目上的实用性还是比较强！

a，故障及手动状态的电机不参与自动控制；

b，运行时间短的电机优先启动；

c，运行时间长的电机优先停止；

在OB1里调用MotorCtrl的FB，用于控制电机的先起先停程序。

a，根据电机控制的重复性，建立一个数据类型Motor，包含电机的状态变量：启动/停止/运行/故障/手动；

b，在FB中建立InOut变量MotorStatus，用于