CC-Link第5篇 CC-Link从站数据交换过程3

上一篇文章描述了CC-Link从站和主站进行数据交换的过程，本篇我们观察一下CC-Link V2从站和主站进行数据交换的过程。

按照我们之前的套路首先列出相关的报文和协议内容，如下图：

通过以上的V2协议的分析，我们可以看出V2的核心思路是通过分时的方式，在不增加从站占用内存站的情况下，增加从站的通信数据量。

我们PLC的配置和上一篇文章的一致，重点看1号站的配置为：占用1站，4倍设置。如下图所示：

通过对比，1号从站，2号从站，4号从站。我们可以看到2号从站的远程站点数（64）是4号从站（32）的1倍，1号从站的远程站点数和2号从站相同。但2号从站的占用站数是1号从站和4号从站的1倍。

此处要先介绍一下支持CC-Link V2的设备为北京骥远开发的基于Xone嵌入式板卡的测试设备，如下图所示：

Xone嵌入式板卡运行CC-Link V2协议，配置为占用1站，4倍扩展循环。

抓取的报文如下：

如下图中，我们选择从站1作为过滤条件。

结合数据对报文进行分析如下图，按下demo板上的SW11按键，用户CPU采集到高电平信号后，通过Xone嵌入式板卡的接口（MODBUS/SPI）将该数据写入Xone，Xone进而通过CC-Link发送给PLC。

如上两图，通过抓取的报文可以看到在TSQ==0的报文中，上报了高电平信号（对应X100），在其他报文中实际上报的是其他区的数据（X110…）。在PLC的在线监控中可以看到X100最低位的值由0变成了1。

接下来我们再分析一下CC-Link V2输出的过程，即从PLC->Xone->Host CPU的过程。首先我们在线PLC，然后强制Y100.0的输出为1。

观察demo板上的输出指示灯（该灯由Host CPU控制），可以看到D1点亮。如下图：

进一步抓取报文分析，如下图：

我们可以看出在TSQ=0的时候，Y100被输出。每隔4个周期，输出一次，正好对应4被扩展循环。