CC-Link第3篇 CC-Link从站数据交换过程1

上一篇文章描述了CC-Link从站上电建立连接的过程，本篇我们描述CC-Link从站和主站进行数据交换的过程。

按照以前文章的习惯，我们先列出数据交换过程使用的报文格式，如下：

在数据交换阶段，即：refresh cycle主站会依次查询从站，轮询的方式体现出了CC-Link的独特的地方。

首先我们看一下当前的PLC中CC-Link参数配置情况：

• 当前采用CCLink V2版本；
• 配置了两个从站；
• 第一个从站为基于北京骥远Xone的Ver.2 远程设备站，占用1个内存站，4倍扩展周期；
• 第二个从站为基于MFP3的Ver.1 远程设备站，占用2个内存站；

下面我们通过协议文档，并结合抓取的报文，分析正常的数据交换过程。

如上图：主站和两个从站1、2在交换数据。在wireshark中显示为“M->S：1”，“S：1->M”。

如下图：对于第一个从站，主站采用了polling&refresh data的方式，即：请求该从站数据，同时把所有从站的数据广播出来，所有从站此时要将整个数据报文接收，然后将属于自己的数据存储下来。

对于第二个从站，主站采用了polling的方式，仅仅是告诉第二个从站，此时它可以回复数据了。

在每个refresh cycle结束，主站都会发送refresh cycle end报文，并且会发送两次。通过FA格式的帧报文发送，可以看到发送的第二个字节为当前最后一个正常从站的地址。