CC-Link第6篇 CC-Link从站Return过程

上三篇文章，描述了CC-Link V1/V2的数据交换过程，本篇我们关注一下CC-Link的自动恢复过程，即Return Cycle。

首先，我们看一下return cycle的作用，如下图，从协议中可以看出，return cycle用于自动恢复未建立连接但在PLC中组态的从站。

如以下几个报文描述图，给出了return cycle阶段使用的报文，可以看出和initial cycle是一样的。

接下来，我们先组态PLC，并抓取正常运行时的报文。如下两图所示：

修改PLC组态如下图，5号从站未接入。

进一步，把4号从站也断电，我们可以看到PLC会测试轮询4号从站和5号从站，每次测试轮询一个站。

修改PLC的组态配置，将自动恢复台数修改为2，可以观察到PLC主站在每个return cycle中将会查询两个从站，并且对第一个从站采用FD报文，第二个从站采用FC报文。

后续我们会进一步分析，CC-Link协议的一些设计巧妙的地方。