CC-Link第4篇 CC-Link从站数据交换过程2

上一篇文章描述了CC-Link从站在正常状态下数据交换的过程，本篇我们继续CC-Link从站和主站进行数据交换的过程，但会重点关注某个从站异常情况下的交换过程。

该部分用到的数据报文和上一篇类似，这里不再列出。

首先我们列出当前PLC的硬件组态配置。如下图：

首先我们给出正常通信时的报文如下：

如下图所示，红色部分表示两个refresh cycle，也就是两个数据交换周期。从报文中可以看到主站首先采用FF格式报文，刷新所有从站数据，并同时请求2号从站数据。然后主站依次请求4号从站和1号从站，采用FE格式报文，4号（1号）从站在接收到主站请求时进行回复。

那么，如果在正常运行中，一个从站断电了，然后又上电，CC-Link会是怎样一个过程了？

我们可以通过抓取报文进行分析，如下图：

上图中，我们在系统正常运行时，将4号从站的电源切断。可以看到主站针对4号从站发出的Polling data没有应答，在连续请求4次后（因为在PLC硬件组态配置中，设置了重试次数为3），主站继续请求1号从站数据。

如下图：主站在监控4号从站未在线，达到1s左右的时间，不再继续针对4号从站进行Polling data，转而每隔一段时间在return cycle阶段，通过test polling的方式查询4号从站。

如下图所示，恢复4号从站的供电。4号从站经过如下的过程，重新进入到数据交换周期。

• 4号从站在接收到PLC主站的Test polling data时，进行应答。PLC会每隔一段时间在return cycle中，通过test polling data的方式查询掉线的从站。
• 主站在经过两个数据交换周期（refresh data cycle）后，开始和4号从站进行正常的数据交换报文。