单按键长短按状态机

最新推荐文章于 2024-08-25 16:53:45 发布

gongyuan073

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分类专栏： STM32 文章标签：状态机

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1 短按以松手作为触发条件
2 长按以2秒钟未松手作为触发条件
3 按键按下为0  松开为1  
4 key_return 0 未按下      1 短按     2 长按

伪代码如下:
enum key_state
{
      S0=1, S1, S2, S3
};

char key_scan()
{
    static char key_state = 0, key_time = 0;
    static char key_press = 0, key_return = 0;
   
    key_press = readKEY();
    switch(key_state)
    {
    case S0://无按键按下
        if(!key_press) 
			key_state	= S1;
        break;
	case S1: //有按键按下
		if(!key_press)
		{
			key_state	= S2;
			key_time	= 0;
		}
		else
		{
			key_state	= S0;//消抖
			key_return	= 0;
		}
		break;
	case S2://计时1
		if(key_press)//按键松开
		{
			key_state	= S0;//短按已松开,返回初始状态
			key_return	= 1;
		}
		else if(++key_time >= 2000)
		{
			key_state	= S3;//计时满2秒,表示是长按
			key_time	= 0;
			key_return	= 2;
		}
		break;
	case S3://计时2
		if(key_press) //按键松开
			key_state	= S0;//此时按键已经持续了2秒了 等待按键松开返回初始状态
		break;
    }

    return key_return;
}

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