在contiki下使用CC1310的GPIO引脚

前言

由于contiki操作系统中已经有了CC1310的封装库，我们只需要调用即可，本文就是给大家讲下怎么调用，免去自己找的麻烦

驱动位置

在更新好contiki系统后可以在下图位置找到驱动的位置，其中图1中的
ti-lib.h
文件是留出的各种驱动的接口，里面可以找打图2的所以驱动接口，他用宏重新定义了个名字

gpio接口介绍

下图便是ti-lib.h文件中的GPIO接口了。

其中有multi的参数是引脚的宏定义:

没有的是可以直接填写引脚编号的，大概功能看英文也能知道了吧。下面使用ti-lib.h文件来举例，原因是宏定义的时候方便。

例子

先列出代码

#include "contiki.h"
//#include "gpio.h"
#include "ti-lib.h"

#include <string.h>
#include <stdio.h>

/********************************************************************/

/********************************************************************/


PROCESS(test,"Test");

AUTOSTART_PROCESSES(&test);


PROCESS_THREAD(test,ev,data)
{
    PROCESS_BEGIN();   
    static struct etimer et;

    etimer_set(&et,CLOCK_SECOND*3);

//  GPIO_setDio(26);
//  GPIO_setDio(27);
//  GPIO_setDio(28);
//  GPIO_setDio(29);
   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(26,GPIO_OUTPUT_ENABLE);

   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(27,GPIO_OUTPUT_ENABLE);

   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(28,GPIO_OUTPUT_ENABLE);

   ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(29,GPIO_OUTPUT_ENABLE);

   ti_lib_gpio_set_dio(26);
   ti_lib_gpio_set_dio(27);
   ti_lib_gpio_set_dio(28);
   ti_lib_gpio_set_dio(29);

    while(1)
    {
        PROCESS_YIELD();  
        if(ev== PROCESS_EVENT_TIMER){
//         GPIO_toggleDio(26);
//         GPIO_toggleDio(27);  
//         GPIO_toggleDio(28);  
//         GPIO_toggleDio(29);
    ti_lib_gpio_toggle_dio(26);
    ti_lib_gpio_toggle_dio(27);
    ti_lib_gpio_toggle_dio(28);
    ti_lib_gpio_toggle_dio(29);
           printf("lalalalal");   
           etimer_reset(&et); 
        }
    }

    PROCESS_END();

}

在使用gpio输出电平的时候要记得用

ti_lib_gpio_set_output_enable_dio(26,GPIO_OUTPUT_ENABLE);

来使能输出哦。其他驱动程序也就类似，找找这个驱动接口文件，调用起来也方便，