IMX6ULL开发笔记（二）解决字符设备驱动加载失败问题

驱动开发篇字符设备驱动加载失败问题解决

一、前言

在正点原子嵌入式Linux开发板驱动开发——Linu新字符设备驱动实验中，发现出现如下报错，字符设备驱动加载失败，报错信息如下图所示，为解决该问题，特写下此博客进行记录、总结。

二、开发环境及开发板

开发环境：Ubuntu22.04
开发板：正点原子阿尔法开发板

三、问题描述

字符设备驱动加载失败，报错信息如上

四、问题原因

内核版本与模块版本不一致

五、解决方法

（1）重新编译内核

./mx6ull_alientek_emmc.sh

（2）找到设备树和zImage，并复制到nfs和tftpboot下

（3）修改Makefile和驱动文件，改成你所修改源码的路径

（4）编译，并拷贝.ko文件到开发板

sudo cp newchrled.ko /home/***/linux/nfs/rootfs/lib/modules/4.1.15/ -rf

（5）重启开发板，进入指定目录

进入到目录 lib/modules/4.1.15 中，输入如下命令加载 newchrled.ko 驱动
模块：

depmod //第一次加载驱动的时候需要运行此命令

加载驱动使用如下命令：

modprobe newchrled.ko //加载驱动

驱动加载成功以后会输出申请到的主设备号和次设备号。驱动加载成功以后会自动在/dev 目录下创建设备节点文件/dev/newchrdev，输入如下命令查看/dev/newchrdev 这个设备节点文件是否存在：

ls /dev/newchrled -l

结果如图所示：

/dev/newchrled 这个设备文件存在，而且主设备号为 249，此设备号为 0，说明设备节点文件创建成功。
输入命令：

./ledApp /dev/newchrled 1 //打开 LED 灯

开发板LED灯亮起，问题成功解决，从而便于后续开发。