Lucy-Richardson算法

维也纳滤波是频域的图像修复的方法，而LR算法是时域的一种图像修复算法，LR基于贝叶斯利理论，泊松分布和最大似然估计对图像进行修复。

连续贝叶斯理论：

离散贝叶斯：

如果由模糊图像g是由原始图像f得到，那么我们应该有p(f|g)的概率最大，

又由于p(f)与p(g)是常数，所以我们只需要使得p(g|f)最大即可.

泊松统计模型，泊松统计模型公式为：

这里的u代表给定时间范围内的事情发生的平均次数，假定模糊图像中的各个像素点之间相互独立，根据泊松统计模型，则条件概率分布p(g|f)可以用如下式子表示：

首先取ln化乘为加：

然后求导使得结果等于0：

解得：

两边同时乘以f(x,y):

在加入迭代求解的概念：