《从0开始写一个微内核操作系统》3-实现printf

ChinOS

https://github.com/jingjin666/GN-base/tree/chinos

内核library

在微内核操作系统中，内核中通常也是需要使用到一些C库，例如：

• stdio：printf/scanf
• string：memset/memcpy
• other

所以本节，我们需要向内核中移植一个微版的libc库

uart驱动

串口基本已经独立于芯片IP为单独外设，一般SOC会集成PL011或者DW8250/16550等UART模块

uart输出

void uart_init(unsigned long base)
{
    pl011_dev.base = base;
}

void uart_putchar(char c)
{
    if (c == '\n') {
        uart_putchar('\r');
    }

    while ((getreg64(pl011_dev.base + UARTFR) & UARTFR_TXFF) != 0);
    putreg64(c, pl011_dev.base + UARTDR);
}

uart初始化

通过uart_init把QEMU-virt pl011的串口MMIO地址进行初始化

void BOOTPHYSIC boot_setup_mmu(void)
{
    uart_init(UART_PBASE);

    kprintf("hallo world\n");
    while(1);
}

fpu初始化

在libc中，我们会使用除法，需要提前开启FPU

    // 使能浮点单元
#ifdef CONFIG_ARCH_FPU
    bl      fpu_init
#endif

QEMU仿真

./simulate