python编程之opengl编程环境安装配置步骤。

1.windows平台

1.1 pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate
执行上述步骤后编写opengl程序通常会遇到如下错误：
OpenGL.error.NullFunctionError: Attempt to call an undefined function glutInit, check for bool(glutInit) before calling
原因：空函数错误，源于没有安装opengl库。上面第1步安装的其实是python环境下调用opengl库的接口库，而不是opengl库。

1.2.到https://pyopengl.sourceforge.net/下载 PyOpenGL-3.1.7.tar.gz 源码包（注意不是二进制包），解压后里面有个DLLS目录，将该目录拷贝到上述PyOpenGL库的安装目录里面即可。如，我的安装路径是：C:\Program Files\Python38\Lib\site-packages\OpenGL\DLLS

2.linux平台（我的为deepin linux 23.3版）

2.1 sudo apt-get install build-essential  
build-essential是一个软件包，它包含了在编译和构建c/c++软件时常用的工具和库。它的作用主要有以下几个方面：
提供编译工具：build-essential包含了常用的编译工具，如编译器（gcc）、链接器（ld）等，用于将源代码编译成可执行文件。
提供构建工具：build-essential还包含了一些构建工具，如make和其他一些辅助工具，用于自动化编译和构建过程。
提供必要的库文件：build-essential还包含了一些常用的库文件，如C标准库（libc）和数学库（libm），这些库文件在编译和链接过程中经常被使用。
总之，build-essential的作用是提供了一套完整的工具和库，方便开发者在Linux系统上进行软件的编译和构建工作。

2.2 sudo apt-get install libgl1-mesa-dev    安装OpenGL Library

Home — The Mesa 3D Graphics Library

2.3 sudo apt-get install libglu1-mesa-dev    安装OpenGL Utilities
OpenGL Utilities 是一组建构于 OpenGL Library 之上的工具组，提供许多很方便的函式，使 OpenGL 更强大且更容易使用。

2.4 sudo apt-get install libglut-dev     安装OpenGL Utility Toolkit 
OpenGL Utility Toolkit 是建立在 OpenGL Utilities 上面的工具箱，除了强化了 OpenGL Utilities 的不足之外，也增加了 OpenGL 对于视窗界面的支援。

注意：在这一步的时候，可能会出现以下情况，shell提示：
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
Error: Unable to locate package libglut-dev
意思是：找不到libglut-dev库。可以更换为如下库：
将上述$ sudo apt-get install libglut-dev命令改成$ sudo apt-get install freeglut3-dev即可。

2.5 pip install PyOpenGL PyOpenGL_accelerate。 安装python语言的opengl接口库。

3.例子：

from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLUT import *

def draw_picture_elements():
    '''function docstring.

    绘制图元：点，线，面（三角形）。
    '''
    flag=6
    
    # --------绘制(三维)点（世界坐标系）--------
    if flag==0:        
        glBegin(GL_POINTS)  # 开始绘制三维顶点（世界坐标系）
    
        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.8, 0.0, 0.0)  # 设置顶点
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.0)  # 设置顶点    
        glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0)  # 设置顶点
    
        glEnd()  # 结束绘制三维顶点

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0

    # --------绘制线（世界坐标系）--------
    if flag==1:
        glBegin(GL_LINES)  # 开始绘制线段（世界坐标系）

        # 以红色绘制x轴
        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.8, 0.0, 0.0)  # 设置x轴顶点（x轴负方向）
        glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0)  # 设置x轴顶点（x轴正方向）

        # 以绿色绘制y轴
        glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为绿色不透明
        glVertex3f(0.0, -0.8, 0.0)  # 设置y轴顶点（y轴负方向）
        glVertex3f(0.0, 0.8, 0.0)  # 设置y轴顶点（y轴正方向）

        # 以蓝色绘制z轴
        glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)  # 设置当前颜色为蓝色不透明
        glVertex3f(0.0, 0.0, -0.8)  # 设置z轴顶点（z轴负方向）
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.8)  # 设置z轴顶点（z轴正方向）

        glEnd()  # 结束绘制线段

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0

    # --------绘制线--条带（世界坐标系）--------
    if flag==2:
        glBegin(GL_LINE_STRIP)  # 开始绘制线段（世界坐标系）

        # 以红色绘制x轴
        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.8, 0.0, 0.0)  # 设置x轴顶点（x轴负方向）
        glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0)  # 设置x轴顶点（x轴正方向）

        # 以绿色绘制y轴
        glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为绿色不透明
        glVertex3f(0.0, -0.8, 0.0)  # 设置y轴顶点（y轴负方向）
        glVertex3f(0.0, 0.8, 0.0)  # 设置y轴顶点（y轴正方向）

        # 以蓝色绘制z轴
        glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)  # 设置当前颜色为蓝色不透明
        glVertex3f(0.0, 0.0, -0.8)  # 设置z轴顶点（z轴负方向）
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.8)  # 设置z轴顶点（z轴正方向）

        glEnd()  # 结束绘制线段

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0

    # --------绘制线--循环线（世界坐标系）--------
    if flag==3:
        glBegin(GL_LINE_LOOP)  # 开始绘制线段（世界坐标系）

        # 以红色绘制x轴
        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.8, 0.0, 0.0)  # 设置x轴顶点（x轴负方向）
        glVertex3f(0.8, 0.0, 0.0)  # 设置x轴顶点（x轴正方向）

        # 以绿色绘制y轴
        glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为绿色不透明
        glVertex3f(0.0, -0.8, 0.0)  # 设置y轴顶点（y轴负方向）
        glVertex3f(0.0, 0.8, 0.0)  # 设置y轴顶点（y轴正方向）

        # 以蓝色绘制z轴
        glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)  # 设置当前颜色为蓝色不透明
        glVertex3f(0.0, 0.0, -0.8)  # 设置z轴顶点（z轴负方向）
        glVertex3f(0.0, 0.0, 0.8)  # 设置z轴顶点（z轴正方向）

        glEnd()  # 结束绘制线段

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0
    

    # --------绘制三角形（z轴负半区）--------
    if flag==4:
        glBegin(GL_TRIANGLES)  # 开始绘制三角形（z轴负半区）

        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.5, -0.366, -0.5)  # 设置三角形顶点
        glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为绿色不透明
        glVertex3f(0.5, -0.366, -0.5)  # 设置三角形顶点
        glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)  # 设置当前颜色为蓝色不透明
        glVertex3f(0.0, 0.5, -0.5)  # 设置三角形顶点

        glEnd()  # 结束绘制三角形

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0
    

    # --------绘制三角形--条带（z轴负半区）--------
    if flag==5:
        glBegin(GL_TRIANGLE_STRIP)  # 开始绘制三角形（z轴负半区）

        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.5, -0.366, -0.5)  # 设置三角形顶点
        glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为绿色不透明
        glVertex3f(0.5, -0.366, -0.5)  # 设置三角形顶点
        glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)  # 设置当前颜色为蓝色不透明
        glVertex3f(0.0, 0.5, -0.5)  # 设置三角形顶点

        glVertex3f(0.0, 0.8, -0.5)  # 设置三角形顶点

        glVertex3f(-0.5, 0.7, -0.5)  # 设置三角形顶点        

        glEnd()  # 结束绘制三角形

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0
    

    # --------绘制三角形--扇形（z轴负半区）--------
    if flag==6:
        glBegin(GL_TRIANGLE_FAN)  # 开始绘制三角形（z轴负半区）

        glColor4f(1.0, 0.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为红色不透明
        glVertex3f(-0.5, -0.366, -0.5)  # 设置三角形顶点
        glColor4f(0.0, 1.0, 0.0, 1.0)  # 设置当前颜色为绿色不透明
        glVertex3f(0.5, -0.366, -0.5)  # 设置三角形顶点
        glColor4f(0.0, 0.0, 1.0, 1.0)  # 设置当前颜色为蓝色不透明
        glVertex3f(0.0, 0.5, -0.5)  # 设置三角形顶点

        glVertex3f(0.0, 0.8, -0.5)  # 设置三角形顶点

        glVertex3f(-0.7, 0.7, -0.5)  # 设置三角形顶点        

        glEnd()  # 结束绘制三角形

        glFlush()  # 清空缓冲区，将指令送往硬件立即执行
        return 0

def draw_teapot():
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)
    glRotatef(0.5, 0, 1, 0)
    glutWireTeapot(0.5)
    glFlush()

def main():
    flag=1
    glutInit()  # 1. 初始化glut库
    glutCreateWindow('title'.encode('utf-8'))   # 2. 创建glut窗口
    if flag==0:
        glutDisplayFunc(draw_picture_elements)   # 3. 注册回调函数draw()
    if flag==1:
        glutDisplayFunc(draw_teapot)   # 3. 注册回调函数draw()
    glutMainLoop()  # 4. 进入glut主循环
        
    return 0  

if __name__=='__main__':
    print('Main Program Startup.\n')
    main()
else:
    print('Python_main_program is started as a module.\n')