PowerPC 的 Linux I2C驱动结构

最新推荐文章于 2023-01-08 23:30:56 发布

gorilla0123

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分类专栏： Linux 内核和文件系统 Linux驱动文章标签： c linux linux内核 algorithm null module

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所有的linux驱动的I2C这章都会说到，I2C的驱动分为I2C总线驱动和I2C设备驱动两个部分，其中I2C的总线驱动中，需要我们做的是I2C的适配器adapter的驱动和与其相关的算法algorithm的编写。而I2C的设备驱动则是普通的字符型设备。I2C设备通过I2C适配器与内核进行通信。

Linux内核中的I2C-core.c文件和I2C-dev.c文件已经提供了很多供我们使用的函数，而busses文件夹里是Linux支持的很多I2C适配器的驱动程序，chips文件夹中是I2C设备的驱动程序，chips文件夹中的都是I2C设备驱动，但并不是所有的I2C设备驱动都在chips文件夹下，例如连接在I2C上的rtc的芯片驱动就在/driver/rtc下，watchdog的芯片驱动就在/drvier/watchdog目录下。

这里以freescale的powerpc系列的I2C adapter和I2C的实时时钟ds-1338为例说明一下I2C适配器，设备，驱动的添加注册过程。

1 I2C总线的注册

总线肯定要优先于设备和驱动的注册。

/driver/i2c/i2c-core.c中的i2c_init函数

postcore_initcall(i2c_init) à bus_register(&i2c_bus_type)

2 I2C适配器设备在of_platform总线上的添加

适配器要先于I2C设备，适配器adapter和别的soc一样，都是在of_platform总线上注册。

Arch/powerpc/platform/83xx/Mpc831x_rdb.c

machine_device_initcall(mpc831x_rdb, declare_of_platform_devices);

declare_of_platform_devices à of_platform_bus_probe(NULL, of_bus_ids, NULL)

Arch/powerpc/kernel/of_platform.c

遍历系统初始化时在内存中生成链表的所有soc的子节点，将所有的soc子节点设备添加到of_platform总线。

of_platform_bus_probe à of_platform_device_create à of_device_register à device_add

这一步过后，在of_platform总线上就会有两个适配器i2c@3000和i2c@3100出现。

3 I2C适配器的驱动寻找设备

所有的powerpc 的I2C适配器驱动都在/driver/i2c/busses/I2c-mpc.c文件中。

module_init(fsl_i2c_init) à fsl_i2c_init à of_register_platform_driver(&mpc_i2c_driver)

在这里会调用of_platform总线的match函数of_platform_bus_match去做设备和驱动的匹配，of_platform_bus_match函数在比较了驱动的match-table和设备node中的相关字段后（ compatible = "fsl-i2c" ），若匹配，进入fsl_i2c_probe。

4 fsl_i2c_probe

该函数做两件事：

1）调用i2c_add_adapter函数在内核中注册该I2C适配器。

2）调用of_register_i2c_devices函数在I2C总线上添加I2C设备。

/driver/i2c/busses/I2c-mpc.c

fsl_i2c_probe à i2c_add_adapter

fsl_i2c_probe à of_register_i2c_devices à i2c_new_device à device_register

of_register_i2c_devices函数首先在该适配器的节点上搜索子节点，提取它的名字，中断号，设备地址等信息到info结构体；然后将info结构体带入i2c_new_device函数，初始化表示I2C设备的结构体client；最后使用device_register在I2C总线上添加该I2C client。