向量

两个向量，什么情况下共线且逆向 ？


每个元素相除都等于一个负常数
但是要注意有元素为0 的情况
a1/b1=a2/b2=a3/b3=const
且const<0

normalize，然后相加为0
或者，做内积
内积，点乘，数量积，点积，表示 |a|*|b|*cos<a,b>
如果ab同向，cos<a,b>=?
先判断是否共线，a、b共线，则ab = ±∣a∣∣b∣

还是norm好一点
>0 同向，<0反相。。。内积明显更容易
内积也好算，不涉及归一化的除法。不用判断长度是否为0 ？
因为零向量的存在 - -

不是还得判断是不是共线么？
if(x*x+y*y+z*z > 0 && len(vecA) + len(vecB) == x*x+y*y+z*z)
or
if( normalize(vecA) + normalize(vecB) == vec0)

所以最好的还是归一然后相加那个

也是，估计单位向量好取，一般某些系统会特意优化的吧