vec4 <-> float32

r = clamp(int(2^8 * f), 0, 255);
g = clamp(int(2^16 * f), 0, 255);
b = clamp(int(2^24 * f), 0, 255); 
a = clamp(int(2^32 * f), 0, 255); 

f = (v.r) + (v.g / 2^8) + (v.b / 2^16) + (v.b / 2^32);

之前查了很多sm的资料和demo，很多程序都是用以上公式进行vec4->float的编码解码，然后写入gl_FragColor中，后来很无耻的发现，在使用FBO Depth attachment绘制深度的时候，ps根本就不用写任何shader，留一个空函数就可以了。深度会自动写入纹理中，另外值得注意的事情是，之前没成功是因为纹理设置了GL_COMPARE_R_TO_TEXTURE这个参数，导致深度没有正确写入，这个问题以后再论述，简单来说，纹理设置好Wraps/Filter/CompareFuc就ok了。具体的可以参照一下链接的Depth ONLY。

http://www.opengl.org/wiki/Framebuffer_Object_Examples

另外的GLSL中你可能会用到一个非线性深度转成线性深度的小函数。

float LinearizeDepth(float d)
{
	float n = 0.1; // camera z near\n
	float f = 500.0; // camera z far\n
	float z = d;
	return (2.0 * n) / (f + n - z * (f - n));
}

之前