本文记录了学习STM32中断优先级的心得。STM32拥有84个中断，分为16级可编程优先级，通过中断分组设置抢占和响应优先级。中断管理涉及NVIC_PriorityGroupConfig和NVIC_InitTypeDef结构体，用于配置中断通道、抢占和响应优先级。分组策略确保了中断优先级的配置，但更改分组需谨慎，以免影响已设定的中断优先级。
刚开始学习STM32单片机时，对中断优先级的规则不是很明白，通过今天的学习，对这方面的内容有了新的了解，记录下来以便日后查看。
首先说一下STM32的中断：
STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。
STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）
中断的管理方法：
1.首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。
分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置：
即设置优先级分组：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);
2.然后对单个的中断进行抢占优先级和响应优先级设置：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; //设置中断通道
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;//设置响应优先级
uint8_t NVIC_IR
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