apollo5.5安装

该博客详细介绍了Apollo自动驾驶平台5.5版本的安装步骤,包括下载安装包、安装显卡驱动、部署Docker环境及处理jvmout错误。遇到jvmout问题时,建议增加swap分区。此外,当缺少工具时,需在Docker环境下运行'sourcesetup'命令。参考链接提供了详细的知乎教程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1 下载安装包

2 安装显卡驱动

3 安装docker

4 安装docker工具包

如出现 jvm out 问题增加swap分区

Server terminated abruptly (error code: 14, error message: 'Socket closed', log file: '/root/.cache/bazel/_bazel_root/c67f7401a5c0cf4a446e6a7f5e6a0388/server/jvm.out'

如出现无此工具时,在docker下source setup.

参照如下连接:

百度Apollo5.5版本安装教程 - 知乎

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