文章目录 前言 一、硬件框架 1. 硬件与系统集成 2. 核心硬件模块组成 3. 硬件连接 二、软件框架 1. 核心软件模块组成 2. 代码架构 参考 前言 Apollo 6.0框架 Apollo 6.0在算法模块上,引入了三个新的基于深度学习的模型。 集成了无人驾驶的相关内容 将主要工具、依赖库都升级到了最新版本。 对5.0发布的云服务((Apollo数据流水线服务,搭配Apollo教育和开发者套件))也进行了全面升级。 对v2x车路协同方案做了重大升级,首发对象级别的车端感知与路侧感知融合。 其他版本框架查询https://github.com