百度Apollo5.5编译与运行记录

最新推荐文章于 2024-07-20 10:03:12 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_34240459/article/details/105768499
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本文档详细记录了在Ubuntu18.04上编译百度Apollo5.5的过程，包括环境配置、Docker安装、编译过程中的CUDA问题解决以及启动和运行Demo的步骤，遇到的问题及解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 下载源码
    git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git
    下载时间比较长，我已经下载好了，可以参考
  2. 安装docker
    进入下载好的apollo目录，执行
    bash install_docker.sh
  3. 查看所启动的容器
    sudo docker ps
  4. 设置环境
     sudo bash docker/scripts/dev_start.sh
  5. 设置环境
    sudo bash docker/scripts/dev_into.sh

    此时就进入了容器。
  6. 尝试第一次编译：
    sudo bash apollo.sh build
    报错了，是cuda的问题，按照官网的指导（我是Ubuntu18.04，大家按照自己的环境执行正确的指令），nvidia-docker执行：
    distr
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qq_34240459
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