百度Apollo5.5编译与运行记录

1. 下载源码
   git clone git@github.com:ApolloAuto/apollo.git
   下载时间比较长，我已经下载好了，可以参考
2. 安装docker
   进入下载好的apollo目录，执行
   bash install_docker.sh
3. 查看所启动的容器
   sudo docker ps
   
4. 设置环境
    sudo bash docker/scripts/dev_start.sh
   
5. 设置环境
   sudo bash docker/scripts/dev_into.sh
   
   此时就进入了容器。
6. 尝试第一次编译：
   sudo bash apollo.sh b