利用Google AIY Vision Kit 自制人类检测器（下）

掌握了Google AIY Vision Kit的硬件组装，也有了基本测试经验后，接下来将会为人类检测器及加入编程。此外 ，本文也找到一些有趣的例子供大家参考。

试玩示范代码后，建议大家也可试玩系统或官网中其他代码。有些需要使用镜头的代码，如 「image_classification_camera.py」，能通过镜头辨认出来视觉中的物件。另一些不需要使用镜头的预设代码， 例如Dish Classifier，就可以由一幅相片中，分辨出相片中有甚么食物，即使你不懂得人工智能的原理，也可以很容易地操作这些代码。

 

系统范例代码

https://github.com/google/aiyprojects-raspbian/tree/aiyprojects/src/examples

官网其他范例

https://aiyprojects.withgoogle.com/models

硬件线路及接驳

现在开始制作「人类检测器」，过程里会使用到GPIO接驳伺服马达，因此需要使用Bonnet板上的接口，大家可按照下面的线路图，将伺服马达SG90及Bonnet板上的接口接驳起来。

 

接着会制作一个简单的支架，将AIY Vision kit及伺服马达固定起来。最后，在伺服马达的延长杆贴上指针就完成硬件上的装嵌。

人类检测器编程

代码方面，可以参照GPIO资料夹中的预设代码码「servo_example.py」与「face_detection_camera.py」，再加以修改及结合。以下是我们组合的「人类检测器」代码，命名为HumanDetect.py。新结合及修改的代码码，可以放在AIY套件中的任何位置，笔者喜欢将代码放在AIY的套件桌面上，就像一般个人电脑一样。以下会讲解以下代码中的细节。

HumanDetect.py代码码：

 

代码说明：

 

储存代码HumanDetect.py后，再利用Python3 IDE执行此代码，「人类检测器」就会运作起来。

制作AIY Maker经验分享

当Vision Kit执行使用镜头的预设代码，例如face_camera_trigger.py。当执行数次后，它偶尔会出现不能再继续运作的情况，而再次执行代码后，会出现错误讯息。笔者认为是AIY Vision Kit未能够停止之前运作中的Python代码，其后遇上此情况，在terminal中，输入指令「killall python」，之前的代码就可强制停止所有代码，接着预设代码就可以再次执行。

人类检测器示范

作者简介

明爱胡振中中学资讯及通讯科技科科主任  庄庆荣

任教ICT 及数学科，于大学修读工程学科，对科技、数学及电脑学科有浓厚兴趣，喜爱思考各种知识的综合应用，期待为学生带来学习上的刺激。